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针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。 相似文献
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车辆监控导航系统中的应用技术 总被引:4,自引:0,他引:4
车辆导航技术是方便、快速正确引导汽车抵达目的地的一种技术 ,它在提高汽车运行效率、节约能源方面具有重要意义。目前 ,最新的 GPS技术、通信技术、GIS技术、组合导航和地图匹配技术在汽车工业领域得到应用。本文依据该系统的原理与结构 ,着重阐述了这些技术在该系统中的应用。 相似文献
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翻来中国地图,平湖的区位优势着实让人眼红:地处长江三角洲中心,杭嘉湖平原东北部,平湖南濒杭州湾,东临上海市,是浙江接轨大上海的第一站,杭州湾大桥的桥头堡。因濒临上海,在上海产业转型、梯度转移时期,平湖成为其产业转移的阿选地。平湖市委市政府在以往“接轨上海”的基础上,更是提出了“与沪同城”的概念。而要真正化地缘优势为发展优势,变通融城是第一步。近年来,随着路网不断完善和客运服务的不断提升,平湖从交通接轨起步,与沪“同城”。 相似文献
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某铁路隧道高地应力、高水压围岩级别修正探索 总被引:3,自引:0,他引:3
研究目的:高速铁路的修建涉及大量深埋长隧道,施工阶段围岩详细分级时,涉及到一些在对原围岩分级进行修正时的问题,其中,高地应力、高水压的修正是主要要内容. 研究结果:提出了高水压下围岩级别的修正,采用[Q]=[BQ] Jw (Jw=0.1~0.05)对基本分级进行修正;TB法在地应力等级划分标准值附近将产生较大的定级误差,现场地应力评价指标研究及其现场获取技术研究是进行施工阶段围岩分级地应力修正的一个有效途径. 相似文献