全文获取类型
收费全文 | 618篇 |
免费 | 33篇 |
专业分类
公路运输 | 329篇 |
综合类 | 123篇 |
水路运输 | 83篇 |
铁路运输 | 98篇 |
综合运输 | 18篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 42篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 27篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有651条查询结果,搜索用时 593 毫秒
541.
542.
识别列车所在轨道,是列车运行控制系统必不可少的功能. 提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法. 首先,在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配,采用卡尔曼滤波算法处理速度测量值,通过加权求和的方式对GNSS与速度信息进行融合,获得列车沿轨道方向的一维位置;其次,对列车位置假设进行贝叶斯建模,计算在给定GNSS与速度测量的前提下所有可能的位置假设的概率;最后,与设置的假设概率阈值进行比较,对不同的识别结果进行分类. 实验结果表明,基于贝叶斯建模的轨道占用识别法能够减少剔除小概率假设所需的距离,与垂直投影法相比,该方法可以对列车所在轨道做出更确定的判断. 相似文献
543.
544.
545.
以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。 相似文献
546.
547.
船舶装备发生故障时,我们关心的是如何决定在某处维修,当费用一定的情况下,使装备的效能恢复到最好,或使装备的效能恢复到某一值,花费最少的费用等问题。介绍解决该问题的一门技术———修理级别分析,并对修理级别分析方法和分析过程进行了详细的阐述。 相似文献
548.
549.
GPS实时地图匹配技术中缓冲区分析的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
GPS数据如何实时地与GIS地图数据匹配已经成为GPS车辆导航系统中的关键问题之一。通过对GPS车辆导航中地图匹配问题的研究,认为可以采用误差缓冲区分析方法对GPS动态定位数据与GIS地图数据进行地图匹配。在实际应用中业已证明该方法效率高、可操作性强,有利于提高GPS车辆导航系统在应用中的精度和可靠性。 相似文献
550.
车辆导航系统中地图匹配的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析影响地图匹配实时性、鲁棒性和匹配精度的因素,针对常用投影法,概率统计法、相关性算法、基于网络拓扑以及基于曲线拟合的地图匹配算法进行描述,并针对基于D-S证据推理的地图匹配算法.匹配误差比较大的转弯路段,平行路段以及立交桥路段进行分析并且给出匹配漉程.通过实验仿真表明本文算法对复杂路口有较好的适应性和较高的匹配精度. 相似文献