ArcGIS API for Flex技术在数字航道维护管理平台中的应用

在长江数字航道维护管理平台建设中,应用ArcGIS API for Flex技术实现了维护管理平台航道底图的及时更新、快速发布与显示,让用户仅使用浏览器就能方便地浏览与查询辖区内的航道信息,对航道基本状况有直观的了解,从而提高航道维护管理效率。     

插电式混合动力电动汽车应用现状分析

文章简述了插电式混合动力汽车的优势,分析了插电式混合动力汽车串联式、并联式和混联式的动力机构,以及插电式混合动力汽车的工作模式.在此基础上,探讨了插电式混合动力汽车应用所面临的问题以及相应的应对措施.     

莲盐NATM高速公路隧道围岩变形时空效应的统计分析

为对隧道不同级别围岩的稳定性进行评价及对二次衬砌的合理施作时机提供依据,基于深圳莲盐6座3车道NATM高速公路隧道的现场监测数据,采用概率论数理统计方法,绘出Ⅱ~Ⅴ级围岩收敛变形与拱顶下沉变形稳定时间、稳定距离的散点图和直方图,并拟合出其正态分布函数。经统计分析得出：隧道围岩从开挖到变形稳定时间、稳定距离与围岩级别有关,随着围岩级别的增大,其变形稳定距离与稳定时间大体呈相应增大的规律。     

地图学基础理论的教学思路与方法研究

地图学基本理论是现代地图学的基础,现有教程介绍了许多地图学理论如地图信息论、地图信息传递论、地图模型论等,及其许多相关的支撑理论如信息论、系统论、模型论、网络通信理论等,但这些介绍缺乏系统的视角,给地图学理论的教学带来了很多困难,一是众多的理论对于学生而言本身就很抽象;二是如何表述相关理论与地图学理论的关系,后者更为突出.此外,现有教程未能考虑当前流行的Web 2.0地图对地图学理论产生的影响.文中从系统论发展的视角分析地图学基础理论与其支撑理论的关系,便于学生对地图学理论的系统掌握.     

基于手机基站定位数据的地图匹配研究

研究如何利用手机基站定位数据信息进行地图匹配,其基本原理是通过采集车载手机通过道路的基站切换序列,在剔除冗余数据后,利用初始蜂窝小区定位算法实现每一个切换点在电子地图上的匹配,再利用路网的连通性实现路径的匹配。选取广州市到中山古镇路段作为实验路网进行实地实验,对所获得的基站信息进行数据处理和地图匹配的结果进行分析,证明通过手机基站定位数据来进行地图匹配的可行性和有效性。     

浮动车系统地图的匹配精度

从地图匹配精度指标出发,针对浮动车系统的配置计划中的浮动车系统信息采集周期这一重要参数进行研究。分析浮动车系统数据特点,说明浮动车系统采集周期对浮动车服务质量的重要性;分析城市路网条件下精度随不同采集周期的变化情况,建立基于城市路网特征描述变量和采集周期等特征向量的地图匹配精度模型。模型由于包含城市路网特征描述向量,具有较高的移植性,应用此模型可以得到期望精度下采集周期的预测值,为浮动车系统的配置计划提供参考依据。     

卫星定位收费系统车载收费地图定义和地图匹配方法

根据我国现有封闭式收费高速公路的特点,定义了一种新的由收费关键点和关键路段组成,满足卫星收费系统路段识别需求的车载电子地图.基于收费地图定义,提出了一种新的路段识别匹配方法.在路段识别匹配过程中,采用随车速动态调节搜索匹配范围的方法.地图路段匹配方法将路段识别变成关键点识别,根据计费标示值和路段属性识别判断道路出入口和...     

三车道隧道施工中围岩级别判定

隧道围岩级别判定是新奥法施工反馈设计的重要组成部分,以平定至阳曲高速公路秋林特长隧道为例,介绍三车道隧道在施工过程中对围岩级别的判定过程,总结准确判定围岩级别的成功方法。     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结...     

基于网络地图的铁路大机作业导航系统设计

随着铁路规模的扩张、运营时速的提高、线路运营舒适度要求的增高,对铁路运营维护提出更高的要求.但目前大机养护仍需人工配合作业,难以实现自动化养护的新要求,另外,由于"天窗修"时间有限,大机作业还存在无法准确定位线路里程位置信息等缺点.基于此,提出一种大机作业方案自动化搭接方法,以网络化的"高德地图"为依托,设计一款搭载于...