是谁逼我们监守自盗？

网上盛传的小部分盗版地图软件以及正版软件破解版本的始作俑者，居然是这些企业的内部人员。[编者按]     

综合地质勘探方法在隧道勘察中的运用

综合地质勘察方法主要包括遥感判释、工程地质调绘、综合物探,以及深、浅孔钻探等。结合工程实例,该文对综合地质勘察方法的工作流程以及实际效果进行了分析总结,准确查明了隧道地质情况及存在的众多不良地质问题,科学、合理地划分了围岩类别,为复杂地质条件下高速公路隧道勘察提供了经验。     

明代《雪尔登中国地图》之图类定位及其在海上丝绸之路研究中的学术价值

2008年英国牛津大学鲍德林图书馆(Bodleian Library)在一次馆藏清理中,发现一幅收藏350余年从未问津且已损坏严重的我国明代彩色地图(见图1)。在美、加学者的建议下,牛津大学开始重视此图,花重金修复,并于2011年10月1日举行了首次公展。据悉,此图为17世纪英国律师兼东方学家约翰·雪尔登(John Selden)的私人收藏品,后于1659年捐给英国牛津大学鲍德林图书馆,在西方学界被命名为《雪尔登中国地图》(以下简称《明图》)。这幅明代古航海地图的复出在中国航海史学界引起学术轰动,对于明代航海史特别是明代海上丝绸之路的研究,必将产生重要和深远的影响。     

中国古代航海总图首例——牛津大学藏《雪尔登中国地图》研究之一

针对新近发现的一幅明代中国古航海地图 —— 《雪尔登中国地图》,从航海学角度对其包含的技术要素进行分析研究.以航海技术方法对其比例尺进行测算,论证其为总图性质的古航海图.对此图的航海功能进行探讨研究,为此图的深入研究提供一定的参考价值.     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

基于MapInfo的城市公交查询系统的设计与实现

研究城市公交查询系统的设计与实现.利用动态分段技术,建立了基于Maplnfo的动态分段数据结构,充分考虑乘客出行心理,提出了公交出行最优路径算法,设计了城市公交查询系统,实现输入查询信息或直接对地图操作来获得出行最优路线和换乘方案,提高乘客出一行的便利性和高效性.     

国标《集装箱公路中转站级别划分、设备配备及建设要求》的说明

根据交通部交科教发[2002]370号文下达的《2002年制修订国家标准项目计划》的安排，由交通部提出，交通部公路司技术归口，交通部科学研究院等单位负责编制的国标《集装箱公路中转站级别划分、设备配备及建设要求》目前已完成报批，其标准     

LCD定标器X级图像缩放引擎的VLSI设计

LCD定标器的X级图像缩放引擎负责对输入图像进行水平方向的缩放．文中介绍了定标器的总体结构，以及实现X级图像缩放引擎的算法及其滤波器结构，并详细地阐述了X级图像缩放引擎硬件实现中的时序关系．     

加强铁路信息管理提升系统安全级别

通过对铁路系统信息安全内容的阐述,分析铁路系统信息安全的管理现状。阐述加强信息安全的重要性和必要性,提出加强信息安全管理的对策。