物流服务与管理专业“岗课赛证创”五维融通一体化课程地图教学实践

课程体系的科学构建与规划是整个人才培养体系中的一个关键环节。“岗课赛证创”一体化融合课程体系的教学实践,参照了“课程地图”这一课程开发整合与规划管理的可视化工具,教学创新团队将“岗位、课程、大赛、X证书”几个项目中有着同质需求的核心内容进行了融通性、关联性、层次性、动态性的逻辑对接,把交叉、零散、独立的学习内容整齐划一,把不同层面的课程要素由垂直的个体关系变为横向的合作关系。一体化融合课程体系是对外部岗位需求、内在核心能力的高度整合,通过“岗位能力分析、教学模块拆分、思政元素浸润、真实项目融入、技能成果输出”实现课程之间的组合、替代和更换,组件化、装配式课程体系的构建,能最大限度地实现人才培养目标。     

基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

2018年保时捷卡宴(E3) 电气系统 结构原理与维修(十三)

在应用程序中,驾驶员可以获悉有关充电站的信息,包括空闲的充电站数量以及充电基础设施处的设备情况.如图179所示显示的充电站提供2型接口和400V电源.     

浅谈《目标地图》对企业管理的助益

目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。     

自动引导车辆(AGV)地图生成方法研究

提出了在人工导引方式下生成AGV数字地图的方法.利用立体视觉提取障碍物边界点,将不同视点处得到的观测集成到数字地图中,进一步提高数字地图的精度.由于AGV运动的不确定性,在将最新的观测集成到地图中之前,通过匹配新的观测数据与地图数据计算AGV位置.实验表明了该方法的有效性.     

从数字图书馆的知识管理看数字档案馆建设

档案馆与图书馆具有天然的近似性,在信息化、数字化与网络化时代,它们面临着相似的挑战,同时从知识管理角度来看,它们的数字化进程有着相似的特征。本文通过分析图书馆数字化建设的特征,希望为档案馆数字化建设带来启发。     

大航海时代大事记

1298年《马可·波罗游记》成书。这本书在欧洲的广泛流传,激起了欧洲人对东方文明与财富的倾慕与贪婪,最终引发了新航路和新大陆的发现。1375年欧洲当时最完备的航海地图——加塔兰地图完成。1405年～1433年航海家郑和奉明成祖之命七次出使"西洋"各国,"耀兵异域,示中国富强",借以促使东南亚国家向明称臣纳贡,向世界宣扬国威。     

基于DSP的车载GPS/DR/MM组合导航仪

对于城市车辆GPS导航来说，其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物，隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低，甚至无法进行正常的导航和定位。为此，作者研制，开发了基于DSP的车载GPS／DR／MM组合导航仪，本文详细介绍导航仪的硬件组成和软件编程，给出导航仪的组合方法，并进行跑车试验，试验结果表明导航仪具有良好的导航与定位性能，解决了单纯GPS系统无法连续定位和行驶中的车辆“上房”问题。     

基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

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