基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法

提出了一种基于多源传感器与导航地图的多端输入单端输出（端到端）自动驾驶决策控制模型,以弥补现有端到端自动驾驶方法中基于深度神经网络（DNN）的PilotNet模型在主动避障行驶和交叉路口通行方面的不足。该模型的传感器数据输入端包括：单目前视摄像头、360（°）多线激光雷达（LiDAR）所得二维俯视图、精准定位的局部导航地图等3部分;车辆控制命令输出端为方向盘转向角。进行了多工况仿真和实车试验。结果表明：与PilotNet模型相比,该模型的方向盘转向角均方根误差（RMSE）值下降了37%;因而,该模型具备主动避障和交叉路口通行的能力。     

自动驾驶中周围车辆识别与信息地图构建技术

为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建方法。对相机与激光雷达进行了联合标定和时间配准。对图像中的车辆阴影与激光雷达检测信息进行提取,获得两者间的坐标关联度特征,并根据其阈值范围确定周围是否存在车辆。将相机图像信息与激光雷达检测信息进行融合,构建周围车辆的信息地图,进行了实验验证。结果表明：采用坐标关联度特征对两传感器采集的信息进行融合,车辆识别的正确率比用D-S证据理论法结果高4.25%;本车辆信息地图,可以在安全的前提下实现基于三阶Bessel曲线的超车轨迹行驶。     

铁路施工组织平面图自动生成方法研究

目前铁路施工组织平面图的绘制以人工为主，存在绘制周期长、精度不高、工作量大等问题。为此，提出一种应用国产CAD控件和GDAL开源软件库自动生成铁路施工组织平面图的方法：依据铁路线路数据计算平面图出图范围，利用GDAL处理出图范围内的地图底图和矢量数据，使用CAD控件完成铁路施工组织平面图所有数据的绘制。基于该方法完成了软件开发，并以某铁路工程为例，分析不同铁路里程、不同地图层级下生成平面图的耗时情况；结果表明：该方法出图效率高，便于绘制铁路工程项目不同设计阶段所需的施工组织平面图，极大地减轻了设计人员工作量。     

货运营销决策支持系统设计与实现

为了达到指导货运营销工作，实现货运精准营销的目的，设计货运营销决策支持系统。系统通过对企业产运销信息、铁路货运生产数据等货运营销信息的收集、整理、分析，结合Leaflet地图、铁路运价测算模型等技术手段，为营销人员直观展示货源分布、运量变化，以及各运输方式运输情况。实践证明，系统解决了货在哪、竞争在哪的疑惑，为货运营销工作提供了决策支持。     

雨燕1．5L运动影音版车型增配原厂影音、导航系统

长假过后．长安铃木为雨燕1．5L运动影音版车型增配原厂内置导航地图．使其成为同级车中惟一配备原厂影音、导航系统的小车。雨燕1．5L运动影音版车型配有一块支持全触摸的6．5英寸高清液晶屏幕．分辨率非常不错,除了拥有传统的收音机功能、AUX外接音源输入功能．SD卡信息读取功能以外．还支持多种格式的数码影音播放．配合全车6个扬声器的音响系统．可为驾乘者带来前所未有的驾驶乐趣。同时,其还搭载原厂提供的GPS导航天线和地图．让车主出行时随时随地掌控路况。     

浅论企业知识管理的战略实施

随着知识经济的发展,知识管理对企业发展的作用越来越大。本文首先归纳了企业知识管理的含义及特点,然后探讨了企业知识管理战略实施的保障因素,在此基础上提出了企业知识管理实施的基本策略,并结合平衡计分卡战略地图理论绘制了企业知识管理的战略实施地图,最后对企业知识管理战略实施问题进行展望。     

基于双射软决策理论的路段拥堵影响力识别

为了刻画路段对整体交通的影响,提出了拥堵影响力指标及其计算方法;建立了基于双射软决策理论和实时路况地图数据的计算框架;以重庆市四公里立交2018年12月931日的百度实时路况地图为样本序列进行了实例研究.结果 表明:拥堵影响力指标可以用来描述城市路段交通状态的重要属性;根据实时路况地图中的离散化交通状态信息,应用双射软决策理论的分析框架能够迅速获取路段拥堵影响力,结果可作为识别路段拥堵严重程度的有力补充.     

MGIS中地图栅格数据组织模型研究

研究瓦片金字塔模型和四叉树技术基础上,提出了一种地理地图栅格数据模型,该模型将地图栅格数据的使用分为获取、组织和索引三个步骤,并分析研究各步骤主要技术和方法,并利用瓦片金字塔模型和四叉树技术完成栅格数据组织.该模型能够高效完成栅格数据的组织和其他操作,具有高效实用特点.     

地图信息“捕捉”与应用例举

地图具有运用特殊数学法产生的可量测计算性、采用专用地图语言产生的直观易读性、实施合理制图综合产生的综观一览性等3大特性。在信息呈海量增长并伴随新信息不断产生的当今,无论是以地图作为表述事物的工具,还是阅读地图"捕捉"所需信息,或者使用地图分析解决问题,其优势都是不言而喻的。     

用等高线计算公路施工的切坡工程量

山区公路施工经常需要切坡，自然山体切坡后极易出现滑坡现象。怎样以最小的切坡工程量换取最大的工程效率和工程效益，怎样以最优的切坡形状来最大限度地保持边坡的稳定等，这些问题是每一个公路工程师都不得不慎重对待的问题，而要正确处理这些问题，准确的切坡工程量计算是十分必要的。