联合国海洋地图网站开通5周年

自2002年6月迄今为止，联合国海洋地图网站（the Atlas）已开通5周年，其网址为http：／／www．oceansatlas．org。the Atlas是一个百科全书式的资源网站，其就海洋资源、发展趋势、地图、因海洋环境恶化对人类健康的威胁等情况，向公众提供即时方便的战略关键性资料获取途径。该创始性网络在线包括大量的世界海洋信息，其维护参与方包括联合国粮农组织（FAO）、     

清浚“疆图“今安在?

明洪武廿二年(公元1389年)的《大明混一图》,及稍后的朝鲜《混一疆理历代国都之国》,在狄亚士抵达好望角约100年前,已率先绘出了非洲南端的三角地形,并载及许多非洲乃至欧洲的地名.其底图之一是元清浚的《混一疆理图》,唯清浚之图久未见传;后由明叶盛《水东日记》知其绘有《广舆疆里图》,但也仅有文字介绍.2007年9月1日,笔者在香港大学图书馆由景印文渊阁《四库全书》版的《水东日记》卷十七发现清浚《广轮疆里图》的摹本;不久,复于同年同月22日在同地,由《水东日记》嘉靖癸丑刻本,看到另一张更为详细的《广输[轮]畺[疆]里图》原图摹本.此两张地图虽均为清浚地图的摹本,但详略不同,为使大家能尽快掌握相关资料,以便进一步展开研究,笔者乃草成本文将两图同时刊布.在文中,笔者也抛砖引玉,提出一些不成熟的推论,例如:清浚的《广轮疆里图》,并非《混一疆理图》;清浚在明初颇受朱元璋信用,应是《大明混一图》的主要绘制者;《大明混一图》原名可能是《混一疆理图》,到建文后才易今名.欢迎学界先进大力斧正.     

关于当前数字化地图生产过程的实践与探讨

通过分析当前数字化地图生产存在的问题 ,提出要想使数字化地图生产在激烈的测绘市场中立于不败之地 ,必须加强测绘职业道德教育 ,大力培养年轻后备人才 ,运用系统工程的方法管理数字化地图生产。重视软件的深层开发 ,加强职工培训和知识更新。     

三幅明代地图奠定中国在世界航海史地位

早在1964年,张铁先生著《中非交通史初探》.1989年9月,大连海事大学孙光圻教授著《中国古代航海史》.1990年10月,苏州大学沈福伟教授著《中国与非洲--中非关系二千年》.     

地图？升级啦！

确实，现在有不少手机也都带有了GPS导航功能。但是普遍两三英寸的屏幕显示起导航地图，肯定有点力不从心。而专业的乐游328就不一样了，4．3英寸的屏幕不大不小，正合适。480×272像素的分辨率还不低，显示地图或地址、注解什么的一目了然，清晰可辨。     

是谁逼我们监守自盗？

网上盛传的小部分盗版地图软件以及正版软件破解版本的始作俑者，居然是这些企业的内部人员。[编者按]     

明代《雪尔登中国地图》之图类定位及其在海上丝绸之路研究中的学术价值

2008年英国牛津大学鲍德林图书馆(Bodleian Library)在一次馆藏清理中,发现一幅收藏350余年从未问津且已损坏严重的我国明代彩色地图(见图1)。在美、加学者的建议下,牛津大学开始重视此图,花重金修复,并于2011年10月1日举行了首次公展。据悉,此图为17世纪英国律师兼东方学家约翰·雪尔登(John Selden)的私人收藏品,后于1659年捐给英国牛津大学鲍德林图书馆,在西方学界被命名为《雪尔登中国地图》(以下简称《明图》)。这幅明代古航海地图的复出在中国航海史学界引起学术轰动,对于明代航海史特别是明代海上丝绸之路的研究,必将产生重要和深远的影响。     

中国古代航海总图首例——牛津大学藏《雪尔登中国地图》研究之一

针对新近发现的一幅明代中国古航海地图 —— 《雪尔登中国地图》,从航海学角度对其包含的技术要素进行分析研究.以航海技术方法对其比例尺进行测算,论证其为总图性质的古航海图.对此图的航海功能进行探讨研究,为此图的深入研究提供一定的参考价值.     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。