全驱小钢炮：2015奥迪S1

奥迪这台最小号的S车型同样具备了奥迪S车型的特征元素。包括更大开口尺寸的保险杠,银色后视镜、运动双色轮辋等。车尾则拥有四个排气管、扩散器以及大型双片式尾翼的设计。     

微风化花岗岩隧道围岩损伤破裂特征及爆破工艺研究

为解决微风化花岗岩的钻爆开挖问题,以漳武线新村隧道为研究对象,运用室内试验的方法,测试了爆破前后微风化花岗岩试样的超声波速度变化,分析了爆炸作用下围岩损伤破裂特征,并在此基础上进行了爆破工艺研究。结果表明：爆破产生的大量能量释放,使得岩体内部产生了损伤、裂纹和破碎,爆破后试样的超声波纵波初至时间明显增加,声波速度明显下降,初至后波幅振动频率明显增加;损伤因子曲线随着中心距离的增加呈“S”型单调递减函数变化,按照损伤因子的衰减速度,损伤区域可以划分为爆炸粉碎和破裂区、爆炸损伤扰动区、爆炸微扰动区;采用周边孔长短炮孔组合的爆破方式可以有效降低爆破冲击对围岩的损伤,其损伤范围约为超炮孔工况的0.5倍,有效保持了围岩完整性和整体性。     

广州市水上巴士乘客出行特征分析

通过收集广州市水上巴士客流量数据并对乘客进行问卷调查,分析乘客出行次数、时空分布、出行目的、换乘方式和服务反馈等,探讨广州市水上巴士乘客出行的特征及成因,针对水上巴士乘客出行频率低、出行观念多元化和对水上客运服务质量有新要求等问题,提出提高服务质量、合理调整路线、做好宣传工作并寻求多元化经营方式等建议．对于完善“立体化”城市交通体系具有积极的意义。     

基于综合特征的字符模板库的建立与训练

叙述邮政编码自动分拣系统的软件处理的原理以及程序设计方法,对于倾斜放置信封的邮编区域的定位问题提出解决方案,利用信息熵理论对字符的综合特征的选取提出融合方案,建立训练了邮政编码识别系统中的手写数字模板库,并设计与之相关的可视数据库系统,该系统大大提高信封的自动分拣率以及可行性。     

基于颗粒特征的沥青膜厚度计算法概述

本文介绍了沥青混合料中沥青膜厚度的重要性,讨论了现行规范方法中沥青膜厚度公式的来源,并指出其不足点,给出了新的沥青膜厚度计算模型。该模型考虑了集料的物理特性,如颗粒形状、密度等．为综合分析沥青膜厚度对沥青混合料性能的影响打下基础。     

推进新时期综合运输体系建设的若干思考

综合运输体系是相对单一运输方式的运输体系而言,是交通运输发展到一定阶段的产物,是各种运输方式按照其技术、经济特征,采用现代科学技术和先进管理手段,形成的布局合理、连接贯通、分工协作、优势互补、协调发展、高效安全的交通运输综合体。党的十七大报告明确了加快发展综合运输体系的重大任务。实行大部制改革,组建交通运输部,为新时期推进综合运输体系建设带来了难得机遇。     

高速公路沥青混凝土路面早期病害产生的原因

沥青路面各种病害的成因比较复杂．由于环境、地理气候条件的不同．病害情况不一,根据石安高速公路路面病害的调查情况,本文主要从裂缝病害角度进行分析。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

公路风吹雪雪害挡雪墙工程防治技术研究

简述了公路风吹雪雪害对交通的影响,影响挡雪墙作用效果的主要因素、挡雪墙的实用条件、挡雪墙设置原则以及建设技术。     

乡镇道路交通特征与安全对策分析

针对浙江省乡镇道路交通安全中存在的问题,结合乡镇道路交通参与者具有交通意识薄弱、交通拥挤问题严重、交通违法现象和违章行为突出、违章占道严重、人车事故较多的交通特征,从人、车、路、管理、经济5方面对乡镇道路交通安全问题进行剖析,提出应从提高全民交通安全意识、消除事故诱发根源、健全交通运输网络、建立网络化综合管理机制等方面采取措施改善乡镇道路交通安全形势。