基于颗粒特征的沥青膜厚度计算法概述

本文介绍了沥青混合料中沥青膜厚度的重要性,讨论了现行规范方法中沥青膜厚度公式的来源,并指出其不足点,给出了新的沥青膜厚度计算模型。该模型考虑了集料的物理特性,如颗粒形状、密度等．为综合分析沥青膜厚度对沥青混合料性能的影响打下基础。     

推进新时期综合运输体系建设的若干思考

综合运输体系是相对单一运输方式的运输体系而言,是交通运输发展到一定阶段的产物,是各种运输方式按照其技术、经济特征,采用现代科学技术和先进管理手段,形成的布局合理、连接贯通、分工协作、优势互补、协调发展、高效安全的交通运输综合体。党的十七大报告明确了加快发展综合运输体系的重大任务。实行大部制改革,组建交通运输部,为新时期推进综合运输体系建设带来了难得机遇。     

高速公路沥青混凝土路面早期病害产生的原因

沥青路面各种病害的成因比较复杂．由于环境、地理气候条件的不同．病害情况不一,根据石安高速公路路面病害的调查情况,本文主要从裂缝病害角度进行分析。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

公路风吹雪雪害挡雪墙工程防治技术研究

简述了公路风吹雪雪害对交通的影响,影响挡雪墙作用效果的主要因素、挡雪墙的实用条件、挡雪墙设置原则以及建设技术。     

乡镇道路交通特征与安全对策分析

针对浙江省乡镇道路交通安全中存在的问题,结合乡镇道路交通参与者具有交通意识薄弱、交通拥挤问题严重、交通违法现象和违章行为突出、违章占道严重、人车事故较多的交通特征,从人、车、路、管理、经济5方面对乡镇道路交通安全问题进行剖析,提出应从提高全民交通安全意识、消除事故诱发根源、健全交通运输网络、建立网络化综合管理机制等方面采取措施改善乡镇道路交通安全形势。     

粗集料表面纹理的分形评定及沥青混合料性能试验

采用激光轮廓仪测量了7种不同粗集料的表面纹理曲线,应用结构函数法分析了粗集料表面纹理的分形特性,采用特征粗糙度综合表征了粗集料表面纹理的粗糙度、形状和坡度特性,并考察了特征粗糙度对沥青混合料性能的影响。分析结果表明:粗集料表面纹理在一定范围内具有分形特性,其特征粗糙度与沥青混合料动稳定度和冻融劈裂强度比具有显著的线性相关性;随粗集料表面纹理特征粗糙度的增加,沥青混合料高温抗变形能力、抗水损害能力和低温抗裂性能逐渐增强。     

沪宁既有线城际列车分布特征的统计分析

以第六次大提速为背景,在给出城际列车、开行密度概念的基础上,对沪宁既有线城际列车开行密度,特别是城际动车组列车的运营现状,采用数理统计的方法,对旅客列车的分布密度、高峰时段特征等进行了统计分析,得到了几点结论与建议.通过寻求现行方案的分布特征,为现有列车运行图服务水平的评价与调整,以及未来城际铁路列车开行方案的设计与优化等提供参考.     

南通彩绵绣的发展嬗变综述

南通彩锦绣是门通工艺美术研究所历经多年的研究和实践,在传承民间刺绣技法的基础上,融入现代设计元素而开创的新型绣种。文章阐述了南通彩锦绣的艺术特征及表现手法,进而对其艺术设计的创新性进行了全面的分析。     

广州市轨道交通网络发展研究

及时总结城市自身的轨道交通成长规律和客流特征,有助于提高客流预测的准确性。根据广州市已开通的4条轨道交通线路的运营资料,对轨道交通从单线向网络转变过程中的成长规律和客流特征进行分析。并将这4条轨道交通线路的预测结果与其现状特征进行了对比,解析预测结果存在差异的原因。最后,建议制定相应的制度,鼓励轨道交通建设先行的城市定时整理和总结相关特征、规律,并提供交流平台,为我国轨道交通客流预测水平的提高奠定基础。