分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统动态特性仿真EI北大核心CSCD

采用Matlab/Simulink软件建立分布式驱动电动汽车轮边电机传动系统的仿真模型,并通过仿真,分析系统起动、加速和能量回馈制动时的动态特性。结果表明,该轮边电机传动系统的输出转矩发生突变时会引起速度和加速度的抖动,并影响整车动态特性。针对受传动系统输出转矩抖动影响较大的因素,采用状态反馈控制方法从理论上解决系统的振动问题,改善整车动态特性,提高车辆的可靠性、耐久性和乘坐舒适性。     

无人地面车辆与地面军用机器人

无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控行驶的系统，具有体积小、灵敏性高、任务范围广的特点，是美、英、法等国家一直潜心研制的一项研究计划。[编者按]     

大风浪中的安全航行与避让

1大风浪来临前的准备(1)加强气象跟踪分析。当预期有大风浪来临时,除应接收常规的气象预报外,还应加收气象传真(地面     

轨间环线车地通信系统在高速铁路中的应用

高速铁路取消地面信号机，车载设备直接从地面设备提取信号控制机车运行。为确保信息传递的安全可靠，需配备冗余的信息传输系统。本介绍了一种轨间环线车地通信系统的主要功能和技术指标。     

大型自卸船船体振动研究

近年来，由于船体产生有害振动而导致延误交船事件时有发生，因此振动的预报已放到船舶设计部门的议事日程上来。本文着重介绍了大型自卸船在不同设计阶段的船体振动预报与控制，证券标准是采用ISODP6954的标准，相信文中的结论对今后同型船的设计将是有益的。     

相分段自动转换装置

介绍了地面自动过分转换装置的原理、主要设备、硬件、软件和应用情况，以及在提高既有线路通过能力、行车速度带来的经济效益和社会效益，并提出本装置改进的方案。     

《2006航运业薪酬福利水平报告》解读

对某舰的单臂尾轴架,采用军标规范中的经验公式对其横向一阶的频率进行了计算;采用有限元数值计算方法,用三维的体单元建立了单臂尾轴架的有限元模型,计算了其前十阶频率和振型;进行了现场的振动特性实验,测得了某舰单臂尾轴架的横向一阶和纵向一阶频率和振型。对所得到的三种结果进行比较研究表明:经验公式计算所得的结果同实验结果相差较大,有限元计算所得的结果同实验结果相差较小;对用于尾轴架振动计算的经验公式应进行进一步的研究;在尾轴架设计时可以采用有限元方法进行振动计算预报。     

关于改善机座纵桁振动问题的探讨

通过改变机座的刚度及固有频率，既可改善常见的船舶柴油机机座纵桁的振动问题，利用中推导公式计算出允许最大挠度下的必需刚度及固有频率，从而适当地选取座型材面板及腹板尺寸，或采取增设支柱等措施，就可有效地避免机座纵桁可能产生的振动危害。     

自行式光轮振动压实机的力学特性分析与研究

通过对自行式光轮振动压路机压实机械的力学特性分析，叙述了自行式光轮振动压实机移动和滚动的工作原理，分析了设计中存在的问题，提出了解决问题的方法，给出了光轮振动压实机自行滚动的主要条件以及关键部位的设计方案。     

振动对现浇梁段混凝土强度影响的试验及探讨

在商开高速公路跨陇海铁路大桥施工中,为查明桥下列车运行引起的振动对现浇梁段混凝土强度的影响,进行了一系列对比试验.试验结果表明在一定的振幅和频率范围内,混凝土强度不但没有降低反而有所提高.据此试验结果成功地完成了该大桥在铁路上方的现浇段的施工.