面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

基于虚拟仿真平台的航海技术专业GMDSS课程场景教学改革

为改革全球海上遇险与安全系统（GMDSS）类课程教学模式,分析GMDSS类课程教学存在条块分割、能力培养不突出的缺陷,提出基于虚拟仿真平台的GMDSS课程群场景教学改革方法。研究结果表明,GMDSS类课程改革应重视学生工作适应能力的培养,改革可从课程资源、模块式场景教学、考核方法等方面入手。     

考虑发动机油门开度状态的汽车ESC测试分析

设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性,但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。     

元磨高速公路K336坍塌性滑坡破坏模式分析

在山体构造格局和坡体裂面调查分析的基础上,结合边坡各次变形迹象,研究了路堑边坡的破坏模式:沿顺向坡缓倾裂面滑动的坍塌性滑坡;并针对边坡变形的破坏模式提出了相应的防治对策。     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

拆车给您看

大多数人对汽车内部构造和原理的了解都源于书本,很少有机会去拆开一辆真正的汽车。当然如果能够亲手拆开并组装一辆汽车,一定会让自己的汽车知识得到极大的丰富和提高,即使是想想亲手拆车这事都是一种享受。一直想弄辆汽车拆开看着,使自己对汽车"内脏"的理解不止来源于想象。终于有那么一天,参加了一次公开拆车对比话动,把四款同级别的轿丰同时同地拆开,让人们对比它们的构造设计、制造工艺和材质选用。虽然并没有完全彻底把车辆拆散,但巳明显对比出车与车之间巨大的     

用设置链板的方法改善多跨斜桥的地震反应

斜桥在地震力作用下所产生的横向位移要比正交桥大。如果在相邻的两斜跨之间取消伸缩位置,代之以混凝土链板,则可以减小桥面板的纵横向位移,减小下部构造所受的地震力。链板的长度约为L/10,厚度与桥面铺装相同,配双层钢筋网。     

给公路隧道戴上“安全帽”

近年来,我国高速公路事业的迅速发展为人们的出行带来了极大便利,而隧道事故也成为高速公路安全运营的一大难题。公路隧道防灾技术的应用与推广,就像是给隧道建设戴上了安全帽,使公路隧道的运营安全系数大大提升。作者在《高速公路隧道及隧道群防灾救援技术》中认为,公路隧道灾害危及生命、损毁车辆、中断交通,还损     

基于微观形貌特征的沥青路面抗滑性能评价研究进展

介绍了沥青路面形貌对路面使用性能的影响，分析了微观形貌对路面抗滑性能影响原理，并分别对沥青路面微观形貌信息各种采集方法、微观形貌特征统计参数、图像处理技术与分形等在微观形貌特征描述中的应用、基于沥青路面微观形貌特征的摩擦系数预测与评价、沥青路面宏观纹理对路面水膜深度的影响等研究现状进行概述，建议开展沥青路面微观形貌图像三维恢复、沥青路面微观形貌特征分形描述、运用人工智能分析的方法对路面摩擦系数预测与评价等研究，并在沥青路面水流生成影响因素分析的基础上，开展路面水流过程建模与仿真方法研究。     

小直径钢管桩在采空区桥梁基础中的应用

结合三岔河2号桥桩基穿越煤炭采空区的具体情况,选用小直径钢管桩,解决了在采空区常规桩基不易施工的技术难题。