常泰长江大桥主航道桥索塔锚固构造研究

常泰长江大桥主航道桥为(142+490+1 176+490+142) m公铁合建双塔斜拉桥,采用钢-混混合结构空间钻石型桥塔,索塔锚固区采用钢箱-核芯混凝土组合结构,S4～S39号斜拉索锚固于核芯混凝土上。为实现索塔锚固区斜拉索竖向分力的有效传递,提出方案A(钢齿块+剪力钉)、方案B[钢齿块(加肋)+剪力钉]、方案C(混凝土齿块)、方案D(钢锚箱+PBL剪力键)以及方案E(钢锚箱+承压板+剪力钉)共5种索塔锚固构造方案,从结构受力及施工工艺对5种方案进行比选,并采用模型试验及有限元分析对所选锚固构造方案进行验证。结果表明：方案E剪力钉受力分布均匀,剪力大小适中,且施工便捷,对于S7～S39号斜拉索,推荐采用方案E;对于斜拉索竖向角度较大的S4～S6号斜拉索,钢锚箱在构造和张拉空间上存在冲突,推荐采用方案C。方案E模型试验和有限元分析表明：结构应力、剪力钉受力及钢锚箱构造各板件应力均有安全储备,锚固构造处于线弹性状态,能满足规范及使用要求。     

基于LeGO-LOAM的实际场景下的同步定位与建图方法

同步定位与建图是无人驾驶技术中实现无人化的关键技术之一。建图的精度以及适用性仍需进一步提高,论文通过对轻量化和地面优化的激光雷里程计和地图（LeGO-LOAM）算法的回环检测部分进行改进,将KD(K-Dimensional)树与上下文扫描算法进行结合,并且对雷达-惯性测量单元（IMU）外参进行重新标定。通过建立实际场景将调整后的算法与之前未调整的算法进行比较,可以看出,调整后的算法的建图精度与适用性有了很明显的提高。     

基于OBE理念的汽车构造混合式教学模式探索

在“互联网+”时代,全国正不断推行教育改革,在此背景下,针对当前汽车构造教学中存在的问题,通过引入成果导向教育（OBE）理念,实行混合式教学模式,以期提升该课程的教学效果,提高学生的专业水平和综合素质。文章从分析学生通过汽车构造课程学习后应当具备的能力入手,本着正向实施、逆向设计的原则,从教学目标、教学内容、教学实施形式、课程考核方式等方面设计新颖的教学活动,运用体验式教学方法,构建理论和实践两大模块,开展线上和线下混合式教学课程改革模式的探索。通过探索以及在实践中的应用,充分体现了学生学习的主体地位,取得了较好的教学效果,增强了学生实践操作的能力,对课程改革的探索和实践具有一定的借鉴意义。     

电动汽车原理及构造课程教学改革与探索

近年来,环境问题越来越突出,新能源汽车作为一种环境友好型汽车,受到越来越广泛的关注。电动汽车作为新能源汽车的重要类型,其数量呈逐年上升趋势。在这种时代背景下,电动汽车原理及构造课程逐渐成为现阶段车辆工程专业的一门重要课程。为保证电动汽车原理及构造课程教学与时俱进的发展,文章在传统教学方法的基础上,针对课程中的课程目标、教学内容、教学方式、考核方法等方面展开教学研讨和改革,并付诸实践。通过教学改革,高效完成课程教学任务,希望为高校电动汽车类课程教学发展提供经验和借鉴。     

桥隧组合复杂场景速度行为特性及线形评价

为研究山地城市快速路桥隧组合场景的“车-路”耦合环境和线形协调程度,在重庆市主城区快速路3隧2桥组合场景开展自然驾驶实验,采集18名驾驶员的实时运行速度和13个断面的小型车地点车速,根据道路条件和运行速度数据构建线形综合评价模型。实验结果表明：在隧道-桥梁-隧道多场景切换连接方式中,主线路段的运行速度均值分布在50.00～64.25 km·h^-1;驾驶员在桥梁路段行驶最为警惕,从桥梁驶进衔接匝道或隧道入口时,车辆速度明显减小,有15%以下的车辆会低速通行或经历严重的交通拥堵,其速度分布在8.00～39.50 km·h^-1;验算实验路段的“车-路”耦合强度发现,实验路段整体运行安全状况水平良好,线形条件较好。对山地城市快速路桥隧组合场景的速度行为管控不能只依靠对单体隧道或桥梁的交通管理手段和治理措施,需考虑与上游道路衔接路段的距离和受信号控制的时长等。     

快速成型技术在汽车产品开发中的应用

随着汽车产品开发周期越来越短,快速成型技术的重要性凸显。本文重点介绍了目前常用的快速成型技术工艺过程、优缺点及其应用场景,结合研发中的样件试制实例介绍了试制工艺选择及交叉工艺的应用,并根据产品开发对试制的需求对未来试制发展方向进行了展望。     

基于高速铁路钢桥面耐久性提升的高性能防水铺装体系研究

针对高速铁路钢桥面在长期运营中长效耐久的问题,基于超高性能混凝土的材料特性,提出高速铁路超高性能混凝土防水铺装体系,并应用于苏沪通大桥、荆岳铁路洞庭湖大桥等特大跨度斜拉桥中,同时进行模型试验和理论分析.研究结果表明:可将超高性能混凝土钢桥面铺装结构作为高速铁路钢桥面防护的标准构造;配筋后(直径10 mm、间距100 m...     

排桩式桥台设计及工程应用

城市桥梁常用的桥台型式有重力式桥台、轻型桥台、肋板式桥台等,这些常用的桥台均需大开挖,影响范围大,建设工期长,排桩式桥台正好能弥补传统常用桥台的这些缺点,介绍了排桩式桥台的构造及计算过程,结合某桥梁工程应用实例,经过2年通车运营,应用效果良好,值得在城市新建及改造桥梁工程中应用与推广。     

基于实际出行场景的整车驾控性能测试与评价

为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能,提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况,结合工程经验与国家标准,选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重,选取3款车型在测试工况下进行道路试验,通过数据分析得出指标限值。结果表明,3款车型的驾控性能得分与车辆级别、能源类型相关,且与驾驶员主观驾驶感受一致,说明此驾控性能测试与评价方法具有可行性与准确性,可以为开发或验证阶段的工程样车进行整车驾控性能的策略标定及验证测评。     

低含砂率富水卵石地层暗挖地铁车站施工关键技术

以北京地铁16号线红莲南里车站工程为研究背景,该车站赋存环境条件复杂,对地层沉降控制标准要求高,车站部位地层为低含砂率富水卵石地层,围岩自稳能力差。根据工程赋存的环境条件和地层条件,在施工过程中针对地铁车站主体结构的建造工序、低含砂率卵石地层导洞开挖与支护技术、边桩和中桩的成孔技术、导洞初支与边桩连接节点设置、导洞与中洞拱部初支连接节点设置、车站负二层侧墙的逆作缝处理、车站全施工周期地层沉降动态控制等关键技术开展研究,提出解决措施,确保车站主体结构顺利施工。监测结果表明,车站上方地层沉降也得到有效控制。