基于二分法的车辆状态参数融合估计

为提高车辆状态参数估计的精度和可靠性,提出一种基于二分法的车辆状态参数融合估计方法。首先,设计了基于车辆3自由度动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法和由数据驱动的径向基神经网络车辆状态参数估计算法。然后,为了进一步提高估计算法的可靠性和减小单一算法的估计误差,提出将模型驱动的估计算法和数据驱动的估计算法相补偿的融合估计方法,基于二分法设置扩展卡尔曼滤波和径向基神经网络估计结果的权重,利用估计算法的融合提高估计精度。最后通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真和实车在环试验对该融合方法的有效性进行了验证。结果表明,估计结果变化趋势与实际相符,所提出的融合算法的估计精度比单一扩展卡尔曼滤波算法和径向基神经网络算法有明显的提升。     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

基于虚拟仿真平台的航海技术专业GMDSS课程场景教学改革

为改革全球海上遇险与安全系统（GMDSS）类课程教学模式,分析GMDSS类课程教学存在条块分割、能力培养不突出的缺陷,提出基于虚拟仿真平台的GMDSS课程群场景教学改革方法。研究结果表明,GMDSS类课程改革应重视学生工作适应能力的培养,改革可从课程资源、模块式场景教学、考核方法等方面入手。     

海洋强国战略下涉海法学课程的思政融合及展开

海洋强国战略实施背景下,亟须提高涉海法学人才的培养质量,加强课程内涵建设,重构人才培养体系,积极推进涉海法学课程的思政融合教育,以强化涉海法学课程的价值引领效力,提高理论知识的感染力。围绕涉海法治人才综合能力的提升,应确立课程的思政教学目标,提炼专业知识体系中的思政元素,聚焦对提高涉海法学人才综合素质有重要意义的思政元素进行融合设计,同时辅之以多样化的教学方法,有效推动专业知识与思政的自然融合,实现育人与育才相统一,培养德才兼备的优质涉海法学人才。     

考虑发动机油门开度状态的汽车ESC测试分析

设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性,但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。     

基于网络融合下通信运营企业的市场策略

随着新一代通信标准的建立,网络融合对通信产业的发展起很大作用,在现有通信网发展的基础上,通过价值网络的分析和规划,明确网络融合下通信运营企业的市场策略,从而为产业的健康发展提出建设性的指导方案。     

加速公路运输业向物流的发展和融合

面对物流的新课题,一方面,运输企业要抓住机遇努力向现代物流融合,另一方面,也要从实际出发,循序渐进,充分利用现有设备,包括利用客户和其他行业现有的设施和设备,注重在调整、重组中发展物流.只有这样,我国公路运输业的现代化进程才能跃上一个新台阶.     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

美国高校通识教育与专业教育融合的借鉴研究

通过对美国一些高校通识教育与专业教育改革的考察和研究,阐述美国高等教育通识教育与专业教育并重的教育理念,以及在目标定位、课程设置、教学管理、校园文化等方面体现通识教育与专业教育相融合的实践,以期为中国高等教育提供借鉴和改革的思路。     

第三届中国信息融合大会征文通知征文通知

在中国航空学会和业内同仁的大力支持下，第一、二届全国信息融合学术年会分别于2009年和2010年成功召开，得到了国内相关领域学者的热烈响应。应广大研究人员的要求，