含随机干扰的车辆跟随系统滑模控制

为验证滑模控制用于含随机干扰的车辆跟随系统的可行性,建立了车辆跟随系统模型和相应的随机车辆动力学模型.用滑模控制法设计了随机车辆跟随系统的控制器.用向量Lyapunov函数法研究了控制系统稳定性,并得到系统指数均方稳定的充分条件.仿真中设置的随机因素为车辆的阻力.仿真结果表明,在5 s内跟随车辆的加速度和速度已接近领头车辆,车间距误差小于0.05 m.      

基于多尺度小波谱的桥梁结构非一致地震响应分析研究

基于小波理论揭示了大跨度桥梁在非一致地震激励下的输入输出关系。在地震输入方面,利用小波理论,将地震波模拟为非平稳随机过程,在模拟过程中不但考虑了地震波幅值及频率的非平稳特性,而且该荷载模型可以同时考虑大跨结构多点激励问题;在结构的地震动响应方面,利用小波理论及结构的输入-输出关系,得到了结构在非一致地震激励下结构响应的瞬时功率谱密度及瞬时均方值的表达形式。最后,通过一座三跨连续刚构桥的数值算例,验证了所提出方法的准确性。     

准正交空时分组码的设计与性能分析

本文分析了现有的几种准正交空时分组码的结构,在此基础上提出了一种新的四天线准正交分组码编码方案,丰富了四天线准正交空时分组码的可用码字。仿真结果表明,在不增加译码复杂度的情况下,新的编码方案性能接近于TBH码和Jafarkhani码。比较了最大似然译码算法和最小均方误差译码算法,仿真结果表明,最小均方误差译码算法对新的准正交分组码具有较好的检测性能,译码复杂度降低。     

平面度误差测量精度分析

简述了平面上各独立测量值的随机误差对“最小条件”平面度误差间接评定产生误差的关系式,为进一步提高测量精度提供了切实有效的方法。     

路堤荷载下碎石桩复合地基的有限元分析

根据碎石料的变形特点和路堤荷载下碎石桩复合地基的受力特性，将碎石桩复合地基概化为纵向上均质、横向上非均质的平面应变受力体，以能量原理为基础，推导了桩土单元均质化的弹性矩阵，编制了相应的有限元计算程序，并将其运用于某高速公路路堤填土荷载下碎石桩复合地基的沉降分析。研究结果表明，对路基延长方向的桩土单元进行均质化处理，而横截面方向仍按桩、土分别处理，可大大减少计算工作量，又能保证计算精度。     

单片机控制的汽车电动助力转向系统

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。提出了一种微处理器采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向方案，系统采用闭环电流控制，利用PWM技术调节电机端电压达到控制电机电流(力矩)的目的。实验表明，该系统具有良好的电动助力转向特性。     

垃圾车司机座椅振动舒适性评价

依据国际标准ISO2631、IS010326-2和国家汽车标准QC/T55的相关内容,以两辆垃圾车为研究对象,将垃圾车座椅处的振动加速度均方根值与人对垃圾车振动舒适性的主观感觉联系起来,对驾驶员全身振动进行了测量分析.