公路平面图制图系统的坐标转换

在利用AutoCAD绘制公路平面图的过程中．依据桩号和距中线距离直接绘图能够提高绘图速度和准确性。基于VBA语言设计了一种新算法，实现了用户坐标系(UCS)与以中线为参照的相对坐标系(midline relative coordinate system，MRCS)之间的坐标转换。最后给出了两个典型应用实例。     

无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

基于体积力法的船舶回转运动水动力数值研究

船舶的回转性能是船舶操纵性能的一个重要方面,准确预报船舶回转运动时的水动力对于船舶的安全操纵设计具有重大意义。对照试验数据,应用计算流体动力学(CFD)方法,基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程,采用定常旋转坐标系,运用一种便捷的描述型体积力模型代替实体螺旋桨的作用,预报船舶做单平面定常回转运动时的受力和力矩。计算结果与理论值吻合较好,研究表明应用本文所采取的体积力法数值研究船舶定常回转运动是高效、可行的。     

基于BFC-VOF方法的弧形防浪墙水动力数值模拟

文章建立了一种基于适体坐标系(BFC)的计算流体力学模型.采用坐标变换方法实现了任意复杂区域的结构化网格划分,在贴体网格下对二维不可压缩粘性流体的控制方程进行了离散,修正了贴体坐标下的界面跟踪方法(VOF方法).对弧形防浪墙结构附近的压力场,波面历时曲线进行了数值计算.将采用适体坐标的计算结果与在笛卡尔坐标网格下采用部...     

ETC系统的邻道干扰问题分析及射频指标控制

基于国标ETC车道系统的实际运行情况,分析了邻道干扰产生的主要原因,利用建立的邻道干扰车道模型和坐标系,采用边界分析法计算了与解决邻道干扰相关的天线方向性图约束条件和与之相关的射频指标约束条件,提出了OBU截止电平的概念。研究表明:在合理的工程安装条件下,通过设定必要的设备射频指标约束,可在保证OBU与本车道RSU正常通信质量的基础上,切断OBU和相邻车道RSU通信的下行通信链路,同时,在上行链路上采用相邻车道不同信道配置和采用RSU窄带接收,从而防止避免邻道干扰的产生。最后根据理论分析和计算,结合工程实际应用,给出了可供参考的RSU天线方向性图约束条件和OBU接收射频参数范围。     

河口地区三维盐水入侵数学模型

采用任意曲线坐标系建立的河口地区三维盐水入侵数学模型，应用在长江口水域盐水入侵模拟计算，经计算，盐水入侵呈现出周期性，潮位，流速，盐度计算值与实测值一致。表明该模型可以实际工程中运用。     

依据MBD技术的船舶数据集定义与标注方法

依据基于模型定义(Model Based Definition,MBD)技术开展船舶数据集定义与标注方法研究.介绍M BD技术和M BD数据集,提出船体专业和舾装专业的船舶M BD数据集定义方法及船舶M BD数据集标注方法,为造船企业应用M BD技术提高船舶生产设计水平提供参考.     

后扭力梁轮心刚度有限元分析

为了有效地分析和评估后扭力梁的轮心刚度,文章基于后扭力梁有限元模型,分别在整车坐标系和局部坐标系下,对后扭力梁轮心刚度进行分析研究。后扭力梁在相同结构、不同的后扭力梁与车身连接衬套安装点的工况下,在整车坐标系下的分析结果差异较大。通过仿真数据对比,得出在局部坐标系下能更准确分析后扭力梁轮心刚度,对后扭力梁轮心刚度分析及评价有着重要的意义。     

弧焊机器人线激光传感器焊缝识别研究

基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性.     

影响水下测波精度的原因分析

基于水下测波工作原理和测波环境分析,运用海浪谱理论,对运动坐标系下产生测波误差的因素逐一进行了分析,同时通过仿真和实验验证,确定了影响水下测波精度的主要因素,指出了消除水下测波误差,提高测波精度主要途径,进而对现役测波装备的改进提供了理论依据.