海流干扰下水下机器人快速动态响应的控制方法

为清晰掌握水下机器人的响应运动状态,提出海流干扰下水下机器人的快速动态响应控制方法。利用平面坐标系,确定机器人的主体运动方程,完成海流干扰下水下机器人的运动建模。在此基础上,通过计算海流动力混编结果的方式,换算水下机器人的响应控制推力,并确定动态响应边界条件,完成海流干扰下水下机器人快速动态响应控制方法的搭建。对比实验结果表明,与现有技术手段相比,应用新型控制方法后,水下机器人响应运动速度曲线、加速度曲线与理想曲线间的差值明显缩小,整体响应运动状态得到清晰描述。     

三坐标测量摩托车时坐标系建立方法的探讨

摩托车的测绘是一个比较复杂的系统过程。坐标系的建立方法灵活多样，但基本要与设计，制造和工艺基准相一致；坐标系建立的好坏，直接关系到测得的数据能否被利用，若测得的数据最大限度的被直接利用或在利用前做最少的转换，它就是一个好坐标系。     

长距离线路工程测量边长投影变形值的控制

随着经济的发展，公路、航道及水利的长距离线路工程建设越来越多，文章探讨了东西向长距离线路工程控制网建立中边长投影变形值控制的几种方法。     

手持GPS在铁路勘测中应用的方法

介绍了手持GPS在铁路勘测中应用的方式方法，就坐标系统转换进行了详细的描述，并结合郑西高速铁路勘测工程实例加以验证。     

城市独立坐标系下似中央子午线的确定

在城市进行GPS网的平差时,需知道当地城市独立坐标系统的中央子午线等参数,而各城市独立坐标系统参数一般不公开,这给GPS网平差带来困难。提出一种求解城市独立坐标系统近似中央子午线的方法,该方法可完成从WGS84成果到城市独立坐标成果的转换,对工程施工应用有参考价值。实例计算表明,根据似中央子午线等参数得到的结果,与实际中央子午线的计算结果一致。     

双坐标系测量法

本文通过对一数学模型的分析推导，介绍了一种作者称之为“双坐标系测量法”的新型测量技术，并运用于汽车车身测量，取得了较满意的结果，是车身测量中一种比较理想的间接测量方法。     

CRTSⅡ型轨道板精调标准框标定的方法研究

在轨道板精调过程中必须用到精调框,而精调框又必须经常以标准框为基准进行校准,因此标准框结构尺寸的正确性及其标定对轨道板的精确定位十分重要.本文设计加工了CRTSⅡ型板标准框标定精密检测台,介绍了利用精密检测台进行标准框标定测量的原理及其数据处理模型,研制了标准框标定测量与管理程序,实现了标准框标定测量的自动化和程序化,...     

一种适用于沪杭磁悬浮工程的坐标系

为更好地满足沪杭磁悬浮工程全线施工定线的需要，提出了引用一种新型大地坐标系的设想,该坐标系仍以经纬线构成椭球面上的坐标格网，但点位则用长度量表示．由此不仅可统一全线用于施工定线的坐标系，而且能杜绝投影变形，方便而精确地求解长度和角度，这已由计算结果所证实.     

CAD模型在三坐标检测及生产中的应用

主要阐述CAD模型在三坐标检测中的具体应用价值及其在逆向工程中的应用。解决了复杂样板及多圆弧连接工件的形位公差的评定，实现了边界尺寸的测量及盲件的测绘。