C#编程实现AutoCAD二次开发下的路线平曲线

在NET平台下，采用C#语言进行AutoCAD二次开发，即在给定路线起终点坐标与交点基本信息的基础上实、现路线平面线形的自动绘制，此研究成果完全可以被平面曲线设计软件所利用。     

客运专线无碴轨道精密工程测量平面坐标系的探讨

依据地图投影归化的基本原理,结合客运专线独立坐标系统精度要求,对投影长度综合变形进行了详细的分析;对投影方法、中央子午线和参考投影面的合理选择进行了详细的介绍.采用斜轴墨卡托投影对郑西客运专线的精密测量网进行了试算和分析.结果表明,斜轴墨卡托投影能较好地解决长距离地图投影变形问题,可避免频繁换带的计算过程.     

船舶运动的数学模型构建与验证研究

针对船舶在海面航行运动的复杂情况,构建一种用于船舶运动仿真控制分析的数学模型。分析船舶运动中的坐标系运动变化过程,并给出运动坐标系中作用力、力矩、重心速度、角速度等模型变量。研究数学模型中运动坐标系的移动过程,并适度调整运动方程的参量值,以更好地实现数学模型对船舶航行运动的控制作用。仿真验证结果表明,在提出的数学模型控制下,船舶的航行轨迹更接近于理想航线,在外界环境更加恶劣的条件下优势更为明显。     

大理至保山铁路澜沧江大桥施工测量技术

大理至保山铁路澜沧江大桥为主跨342m的上承式劲性骨架钢筋混凝土提篮拱桥。大桥两岸河谷呈V形,大理岸桥台坡角约60°,保山岸桥台坡角约80°,局部近于直立。考虑山体自然状况,钢管拱施工采用二次竖转技术。为保证钢管拱准确合龙,采用高精度大桥专用控制网并精密联测二等水准网;建立拱座开挖独立坐标系,控制超欠挖,减少混凝土消耗;建立拱肋二次竖转数学计算模型,解决钢管拱预拼,拱肋支撑体系,拱肋竖拼,中间铰安装定位,拱肋转体、合龙等空间测量与调整问题。成桥后钢管拱轴线偏位<15mm,高程<15mm,满足规范要求。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别,提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法,可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同,在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间,快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题,在汽车制造领域具有广泛的应用前景。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此,提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法,该方法可实时提取标定板点云中心坐标,并利用点特征进行外部参数标定。首先,分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系;其次,基于IMU安装平面与地面平行的假设,通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值,并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值;然后,假设车辆在平面上保持直线运动,采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题,并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数;最后,通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性,并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据,对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题,且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

不同坐标系差异对特长隧道施工精度的影响分析

为解决在施工过程中建立两期平面控制网引起的中线匹配性以及放样位置一致性问题,以某铁路特长隧道铺设无砟轨道的工程实践为例,采用坐标系间差异的相对关系分析法、不同坐标系中线放样位置一致性分析法、不同坐标系下理论中线差异分析法进行施工影响程度分析,得出独立系理论中线与施工采用的线路系理论中线在该隧道没有明显差异的结论,仍采用线路系理论中线施工和铺轨,取得较好的实践效果。     

特长隧道中独立施工坐标系的建立与应用

在特长隧道中,将已有的控制网数据引进隧道后,利用两个以上隧道大地坐标建立独立施工坐标系,在独立施工坐标系的基础上进行测量作业,简化了测量作业步骤、数据简单、直观、计算简化,缩短了测量内外业丁作时间,减少内业时间及人为因素产生的错误.利用建立的独立施工坐标系和计算器程序,应用于隧道施工放样及断面检测等方面.     

三角形坐标系下沥青组分与粘度、粘附性关系

为研究沥青的组分和组分构成关系对沥青技术性质的影响, 选用13种道路石油沥青和2种集料, 采用四组分、表观粘度与粘附性试验研究了沥青组分与粘度、粘附性之间的关系。提出了三角形坐标系下的沥青四组分试验结果表征方法, 采用沥青四组分数据绘制沥青特征三角形, 利用惯性矩反映沥青的组分构成特征, 分析了沥青四组分数据构成的三棱锥几何特性与粘度、粘附性的联系。试验结果表明: 除沥青的组成成分之外, 沥青组成成分的结构差异也会影响其粘度及集料粘附性; 对于不同品牌而相同标号的沥青, 在三角形坐标系下, 沥青组分特征三角形的惯性矩越大, 与集料粘附性越好。