公路平面图制图系统的坐标转换

在利用AutoCAD绘制公路平面图的过程中．依据桩号和距中线距离直接绘图能够提高绘图速度和准确性。基于VBA语言设计了一种新算法，实现了用户坐标系(UCS)与以中线为参照的相对坐标系(midline relative coordinate system，MRCS)之间的坐标转换。最后给出了两个典型应用实例。     

高速公路不同坐标系间坐标转换的方法研究

不同坐标系间的坐标换算是高速公路设计中一个专业性强且难以解决的问题。本文就其产生的原因、计算原理、方法等进行了探讨，提出了该问题的几种解决方法及使用条件和应用对象，并进行了横向比较及实例验算。     

基于光栅测量的钢轨磨损检测定标方法

目前国内钢轨磨损测量主要采用接触式测量,具有测量精度高的特点,但设备探头容易磨损,需要定期矫正或更换。针对当前钢轨磨损测量的基本要求,利用基于光栅测量的非接触式钢轨磨损测量方法,采用TSAI方法进行定标,能克服接触式测量方法在使用过程中因机械磨损而带来测量误差的问题,能有效提高钢轨的测量精度。1算法设计经过大量现场调研后,利用钢轨的特征不变性,采用基于光栅测量的非接触式钢轨磨损测量方法。定义3种     

无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析

针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。     

后扭力梁轮心刚度有限元分析

为了有效地分析和评估后扭力梁的轮心刚度,文章基于后扭力梁有限元模型,分别在整车坐标系和局部坐标系下,对后扭力梁轮心刚度进行分析研究。后扭力梁在相同结构、不同的后扭力梁与车身连接衬套安装点的工况下,在整车坐标系下的分析结果差异较大。通过仿真数据对比,得出在局部坐标系下能更准确分析后扭力梁轮心刚度,对后扭力梁轮心刚度分析及评价有着重要的意义。     

弧焊机器人线激光传感器焊缝识别研究

基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性.     

基于Frenet坐标系的道岔区侧向轨道几何状态动静态检测匹配方法

针对道岔区侧向轨道几何状态动态检测的现场病害定位难度大的问题，基于Frenet坐标系和笛卡尔坐标系的映射关系，将道岔区轨道几何状态静态检测的空间点坐标转化为动态检测的空间曲线，并采用线性相位有限冲激响应（Finite Impulse Response,FIR）数字高通滤波器进行空间滤波，获得与动态轨道几何不平顺相同波长范围的轨向及高低，实现动静态检测的匹配。与静态检测传统弦测输出不同，该匹配方法不会导致轨道几何不平顺幅值发生畸变，借助静态检测的空间定位数据，横向对比动态检测输出，可快速完成道岔区侧向病害定位，对道岔区现场养护维修具有指导意义。     

数字化船坞系统

三维测量技术和数据分析软件的发展推动船体快速搭载技术的进步,而数字化船坞系统为快速搭载技术的实现提供可靠的工作平台。详细介绍数字化船坞系统的工作原理及其在生产过程中的应用等相关内容,为船厂技术创新提供一个新的发展方向。     

以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别，提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法，可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同，在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间，快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题，在汽车制造领域具有广泛的应用前景。