潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

世界最大钢圆筒首振成功

2010-5-15,港珠澳大桥岛隧工程西人工岛首个钢圆筒顺利振沉,标志着大桥岛隧工程人工岛围护结构正式开始。首个钢圆筒直径 22 m,高 40.5 m,振沉插入泥面 21 m,为国内直径最大、高度最高的钢圆筒结构,也是世界上体量最大的钢圆筒结构。此次施工平面定位准确,垂直度偏差控制在 1/500,创造了钢圆筒振沉施工垂直     

裕溪船闸复线工程闸室施工技术

深软土基上闸室工程施工,不仅影响工程的工期、造价,而且还直接影响到工程质量与后期维护。结合裕溪船闸复线工程深软地基闸室施工经验,对闸室基础处理、闸室墙底节模板及支护、垂直度控制等施工过程进行详细阐述。指出合理组织、严格执行以及及时监测、科学分析与决策是复杂地基闸室施工前提条件。     

超深钻孔灌注桩在桥梁工程的应用

桩基施工概况某大桥全长942.5m,最大桥高98m,主桥最大墩高82m。主桥上部结构为(105+200+105)m预应力混凝土连续刚构,下部主墩为双薄壁空心墩,分隔墩为单薄壁空心墩桩基础     

浅析清单报价中的偏差单价及修正

分析了错误的清单单价产生的影响,阐述偏差单价修正的必要性,通过两个案例探讨了偏差单价的修正方法。     

基于多种支付模式的客票收入结算对账体系设计与实现

多种支付模式在铁路客票系统交易支付中的实施运用，对铁路客运收入、企业资金清算提出了新的核算要求。通过对多种支付模式的分类分析，研究构建合理的收入结算对账体系，为铁路客运收入统计、营销分析、资金清算等部门提供科学、有效、完整的收入结算对账数据。     

高速动车组车体侧墙装配偏差应用研究

针对高速列车侧墙零件的特点,提出了高速列车侧墙柔性件的装配偏差模型,以定量描述其输入偏差和输出质量的数学关系.在不同零件偏差或工艺定位方式等输入条件下,利用上述模型对装配总成的尺寸质量进行虚拟分析与预测,结合工程经验研究装配偏差是否接受的问题,为高速动车组车体大部件的制造质量改进提供理论支撑.     

西部交通建设

云南解决高速公路大桥先导索过深切峡谷难题 1月11日下午3点30分，3点35分，普立特大桥两次实施火箭抛送先导索。根据现场实际情况，发射点设在宣威岸重力式锚碇右侧空地，落点设置于普立岸主塔右侧，两点直线距离为1020米。两次发射的火箭弹落点离预定区域横向偏差不大。