空气监测站布点准则的研究

针对目前空气监测布点存在的问题，对布点准则进行了一些实验性的调查研究。提出配对监测法及监测布点的类型和准则，为空气质量的评比提供参考标准。     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

漳州后石电厂煤码头卸船工艺简介

介绍漳放民厂专用煤友头卸船工艺及其主要工艺设备。     

CCD大行程条码检测及减少视距摆动误差的设计方案

利用CCD及条码技术可以对100米以上的超大行程进行动态检测,分辨力达毫米级且可输出六位十进制绝对编码,是用于可靠性要求较高的水利或机电控制工程的可选方案之一.但如果CCD光电检测装置与被测条码尺的垂直测量距离不能保持恒定,将产生较大的原理性测量误差.本文简要介绍CCD大行程条码检测原理和减少CCD行程检测视距摆动误差的设计方案,使该方案在垂直升船机的大行程检测具备真正的实用性.     

人力装卸货物垂直跌落参数的研究

货物在运输过程中可能经受多种外部因素影响,如:物理、气候、生物、化学物质和灰尘颗粒等,致使其包装破损,内装物损坏,甚至引发重大事故。在这些因素中,以物理因素影响最大,其中尤以人力装卸危害严重。虽然我国现代化集装箱运输发展较快,装卸机械化水平有较大提高,但人力装卸仍     

高速铁路桥上运梁垂直会车方案及装备研究

为解决高铁桥梁运架施工中2台或多台运梁车桥上会车问题,提出一种垂直会车技术方案,并研究与之配套的会车提升装备.通过比较平面会车、垂直会车两种技术方案的优缺点,研究会车提升装备的组成、技术参数、技术特点和会车作业程序.结果表明:利用2台或多台运梁车配合1台架桥机进行长运距运架梁,可显著提高架梁作业效率;通过在桥上安装会车...     

巴拿马导缆孔的设计计算

巴拿马导缆孔在系泊过程中承受巨大的载荷,船东和船检经常要求船厂提供设计计算书。根据日本标准和国际海事论坛OCIMF的系泊设备指南,给出了巴拿马导缆孔的设计计算,供相关人员参考。     

严寒地区TBM皮带机冬季施工的研究与应用

连续皮带机出渣系统具有输送能力强、运量大、安全、环保和自动化程度高等特点,已经广泛应用于TBM隧道施工,但在严寒地区存在冬季施工故障率高的问题。为了解决此难题,保障TBM正常施工,在辽西北供水工程中通过安装保温棚,对整条皮带机进行保温; 在皮带机两端接渣、出渣特殊位置铺设保温被,加强其保温能力; 在保温棚内部尤其是关键部位安装暖风机,进行加温供暖等方面的研究。解决了严寒地区冬季洞外皮带机防冻领域的技术难题,保证了TBM的顺利施工,取得了在严寒地区的皮带机冬季施工经验,以期为类似工程提供借鉴。