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综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。 相似文献
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一、停车设施属性问题分析
1.停车设施的自然属性
(1)时间上的不可储存性。交通量具有随时间变化的特点,随之带来的是不同时段的停车泊位需求量的不同。在非高峰时段,总停车泊位容量会产生过剩,而在高峰时段,总停车泊位容量又会出现短缺,非高峰时段的泊位容量不可以储存起来供高峰时段使用。 相似文献
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35.
本文为了理清灾害救助物流的研究脉络,重新界定了灾害救助物流,提出了以灾害救助物流的本质属性和非本质属性进行分类的科学分类体系;最后探讨了基于分类的灾害救助物流的研究脉络挑战。 相似文献
36.
弩蓄力越大,射程越远,压力越大,冲击力越强,定位精准,方向明确。劲弩与沙田海事精神糅合在了一起,即为当下的“劲弩文化”。
沙田海事处通过对“弩的形成、弩的力量、弩的坚韧、弩的矢志、弩的承诺、弩的磨砺”六个方面的解读,塑造了具有沙田海事特色的“劲弩”文化品牌。核心价值表述是:聚力、坚韧、矢志的劲弩精神。 相似文献
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38.
针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOP—SIS)进行多属性决策(MADM)研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。 相似文献
39.
城市交通问题是中国快速发展中的城市所共同面临的一个主要挑战:城市人口和私人小汽车保有量的持续增长,而道路交通的拥挤和公共交通系统却很薄弱。由于政府缺乏清晰和连续的城市交通政策,这使得城市当局对解决可持续交通发展、土地保护、环境保护、节约能源、道路安全、可持续的快速城市化、道路拥堵等问题的机会大为减少。 相似文献
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