舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

双层机车车辆综合试验车的开发研制

介绍了双层机车车辆综合试验车的开发研制过程，主要试验功能，主要技术特征及结构性能等。     

亲历滨海三十年

天津的塘沽作为一个滨海城市并不算大，但在历史上，却还有点名气。1932年，中日在这里签订了中日停战：“塘沽协定”，1948震惊世界的平津战役，塘沽又是主战场之一；亚洲最大的百年老化工厂之一的天津碱厂，是从这里走向世界的；还有津南盛名的“七十二沽”，塘沽又是第一沽，改革开放后，中国改革的总设计师邓小平，又是在这里写下了“开发区大有希望”七个金光闪闪的大字，从而把改革的浪潮推向前进，去年年底，胡锦涛总书记到滨海新区视察工作，确立了开发、开放滨海新区的经济发展新战略，精辟地阐述了科学发展观的理论学说，为“十一五”规划实施指明了方向。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

城市修建铁路对地下管线的防护

城市修建铁路对地下管线的防护是一个重要课题，修建地面铁路，高架或地下轨道交通线各有其相应的防护措施。     

广州地铁浅埋暗挖区间平面交叉大跨连拱段隧道施工技术

结合广州地铁二号线晓(港站)一江(南西站)区间隧道工程平交大跨连拱段施工实例，研究、分析大跨连拱隧道的施工技术方案，阐述施工中的关键环节。     

福州港从河港迈向深水海港

<正> 今年4月,胡锦涛总书记视察了湛江港,结合城市经济与港口发展提出一要发挥优势,二要抓住发展机遇,三要理清发展思路的重要指示。6月5日,黄菊副总理做出重要批示:努力抓好各项措施的落实,以进一步贯彻胡锦涛同志对港口发展重要指示精神。要加快港口特别是主枢纽港口的规划、建设和改造,促进航运事业健康发展。 胡锦涛、黄菊同志的重要指示为我国沿海港口的建设与发展指明了方向,发出了加快港口建设步伐的进军号,十分鼓舞人心,催人奋进。我们要认真学习领会胡锦涛总书记的指示精神,结合本港的实际情况,理清发展思路,明确建设重点和方向,紧