虚拟轨道列车超螺旋滑模自适应导向控制

为提高虚拟轨道列车在参数不确定和未知外部扰动环境中自导向控制的鲁棒性能,针对列车运行中多输入多输出的过驱动控制问题,基于拉格朗日方程建立了多铰接列车的非线性导向控制模型,将等效轮胎侧偏力作为控制输入量;利用虚拟轨道离散点坐标与列车运行速度,建立了计算列车位置、速度与加速度的参考模型,设计了独立的列车导向控制器与纵向速度控制器;利用李雅普诺夫方法,基于传统滑模控制(SMC)和自适应超螺旋滑模(ASTSM)分别设计了2种列车导向控制器,利用轮胎逆模型计算了线控转向系统的转角控制量;建立了轮速分配模型,基于参考速度矢量,将列车纵向速度控制转换为每个轮毂电机的转速与电磁转矩控制;建立了7节编组列车的动力学仿真模型,通过变速和综合线路测试分析了轮毂电机转速和电磁转矩的响应过程,研究了车辆模块之间铰接作用力的分布规律,比较了SMC和ASTSM在参数不确定和未知外部扰动工况下的鲁棒性能。研究结果表明：建立的列车导向控制模型、运动参考模型与轮速分配模型是有效的;车辆模块的纵向速度跟踪误差小于1.5 km·h^-1,车轮转速跟踪误差率小于1%;与SMC相比,当存在未建模动态、50%负载变化与未知扰动时,提出的ASTSM具有更好的自适应鲁棒性能,使车轴中心位置偏差能在有限时间内收敛至0附近;在侧向力干扰下,ASTSM的车轴中心偏差均方根与最大值分别为10和42 mm,分别降低了82%和61%;ASTSM在曲线路段中无明显的稳态偏差,且车间铰接角能一致地收敛至稳态值,保证了虚拟轨道列车的运行稳定性。     

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司

南通海景船舶压载水处理系统股份有限公司创建于2010年9月,是一家富有创新精神的高科技型企业,专业从事船舶压载水处理系统的研发、设计、生产与服务。公司自主研发Seascape-BWMS压载水处理系统,采用自清洗滤器过滤后紫外超声波协同的生物灭活技术,安全可靠、高效广谱、结构简单、操作方便、使用成本低,此项纯物理技术拥有自主知识产权。"创新、敬业、责任、和谐"是公司的企业精神,用户需求是公司的价值导向,持续发展是公司永恒地追求。公司将不断增强核心竞争力,使Seascape-BWMS压载水处理系统为海洋环保事业作出一份贡献,努力     

实践导向下高职院校师资队伍建设新探

建设一支素质优良、专业配套、结构合理、专兼结合、相对稳定的教师队伍,是提高教学质量的重要保证,是高职院校培养在生产、服务、技术和管理第一线技术型、技能型、职业型人才的前提条件,是高职教育能否办出特色的关键。文中对当前高职院校师资队伍建设面临的问题及源由进行了深入的挖掘和分析,并在总结经验的基础上,提出了实践导向下高职院校师资队伍的建设的对策思路,为高职院校师资队伍建设提供参考。     

凸型平带导向轮的应用

针对起重皮带、传送带横向两端面磨损、破裂问题,提出一种新型皮带导向方法,该方法通过将导向轮皮带接触面设计为曲面,可自动将皮带居中导向,从而消除皮带端面与导向轮边摩擦.该方案设计巧妙,成本低,杜绝了皮带异常磨损,高效地保证了平带运行可靠性及安全性,可广泛应用于国内外各行业的起吊装置、传送装置.     

开发先进网络平台,加速船舶工业信息化进程

本文阐述了现代造船工业对信息技术的需求，以及船舶工业信息化进程的瓶颈、切入口和发展前景。重点对开发船舶工业用数据分布式并行处理网络控制平台的技术导向及其卓越功效作了深入的探讨。     

水力式升船机抗倾覆导向系统设计

针对景洪升船机在有水调试过程中出现承船厢倾斜、同步系统扭矩较大的问题,提出承船厢增设侧导向系统的解决方案。分析并确定导向系统作用的边界参数,进行导向系统的结构设计。对导向系统与承船厢总体静力结构进行有限元分析,并对承船厢体在导向系统安装区域结构强度进行研究,探讨导向系统在安装过程中遇到的问题及解决措施,提出导向系统运行及维护的建议。     

目标导向的多层次城市轨道交通运营安全风险评价指标体系

建立合理的城市轨道交通安全风险评价指标体系,不仅能有效反应当前的运营安全水平,也可以为运营安全管理的发展提供引导作用。阐述城市轨道交通风险评价的构建目标和原则;从人员、设备设施、环境、管理4个方面对影响城市轨道交通安全风险的因素进行分析,基于车站、线路和线网3个层次的需求,建立多层次城市轨道交通安全评价指标体系,并对风险评价指标的选取及计算进行分析。     

浅谈汉字在导向设计中的应用

随着社会的飞速发展,城市的规模越来越大,人们的生活环境变得复合化,导向设计的重要性也就更受到社会的关注。汉字作为中国的应用文字,在导向设计中的应用越来越广泛,设计师应在迅速发展的社会背景下科学地把文字应用到导向设计中去。     

以教研为导向 深度融合展新途——校企合作的实践研究

<正>本文通过深化以校企合作、工学结合为核心的人才培养模式改革,加强校企合作,共建教学实训研发中心,强化教学、学习、实训相融合的教育教研活动,推行项目教学、案例教学、工作过程导向教学等教学模式,加强了职业教育科研教研队伍建设,提高了科研能力和教学研究水平,增强了学生的就业竞争力,提高了职业教育的社会影响力和吸引力。校企联动的实践探索,促进了校企的深度融合,为职业院校教育教学改革拓宽了思路。