巍巍宝塔见证延安航海事业扬帆起航——中国海事局副局长王金付肯定延安海培训基地工作

阳春三月,万物复苏,革命老区延安焕发出勃勃生机.经过近八个月的努力,延安职业技术学院在天津海事局的大力支持下,在校区建设、师资配备、设备引进、教学体系的建立等方面都取得了实质性的进展,取得了可喜成果.     

驼峰调速控制系统信号及网络通道雷电防护

本文介绍了自动化驼峰雷电综合防护体系的构成、主要技术措施,驼峰调速设备信号通道及网络系统的具体防雷方法。     

公路网可持续发展目标体系的构建

根据公路交通运输可持续发展已有的研究成果,区分公路网可持续发展与公路交通可持续发展两个不同概念,给出公路网可持续发展定义,构建公路网可持续发展目标框架体系和层次结构,提出总体目标和分项目标,最后构建公路网可持续发展目标体系。     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。     

内蒙古自治区普通干线公路服务设施规划建设及相关对策研究

近年来,公众对普通国省干线公路服务水平的要求日益提高,构建让公众满意的出行服务是当下亟需解决的重要问题。文章就内蒙古自治区普通国省干线公路服务设施建设与规划等方面存在的问题开展研究,采用横纵向类比与多因素综合分析方法,全面梳理总结全区普通国省干线服务设施规划、建设等方面的优缺点及存在的问题,并针对性地提出意见和建议。结果表明：虽然内蒙古自治区在普通国省干线公路服务设施建设方面取得了一定成就,但仍存在诸如总量不足、服务功能不突出、建设规模与实际不相匹配、公路主体工程建设和沿线服务设施规划与建设不同步、资金总量有限、管理权属不清等问题。鉴于上述情况,应该明确规划管理和监管主体,加大服务设施政策和资金扶持力度,合理制定规划目标,建立规划项目实施保障体系,探索合作共享发展模式,加大引进社会力量,充分发挥行业优势,提升综合服务能力,增强自身造血功能,建立可持续发展的普通国省干线公路服务设施体系。     

并联混合动力汽车ECMS的时变等效因子提取算法的研究

为解决当前等效燃油消耗最小控制策略(ECMS)未能根据实际工况选取最优等效因子的问题,利用动态规划算法(DP)和ECMS各自的优点,构建并联混合动力汽车能量算法模型,即采用动态规划算法的等效燃油消耗最小控制策略(ECMSwDP),将等效因子作为全局最优算法的控制变量,通过对等效因子的离散全局优化,获得基于工况的最佳时变等效因子。在标准工况下对时变等效因子实时控制策略与全局最优控制策略DP的各项性能参数进行了数值仿真,验证了时变等效因子提取算法的有效性和等效因子初始值选取方法的可行性。     

汽车轻量化开展流程及方法研究

虽然国内汽车轻量化技术有了较快的发展,但在系统性开展轻量化工作的流程和方法上依然在摸索中前进.本文通过研究国内外轻量化开展现状,初步搭建了整车轻量化开展流程,制定出一套完整的重量管控流程,尝试提出了整车轻量化新的评价方法,努力推动建立一套规范的、切实可行的轻量化工作流程体系,以促进汽车主机厂降重节能减排的顺利实施以及轻...     

基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

关于铁路电商物流转型发展优化探讨

铁路作为我国现代物流体系的重要运输方式,建立铁路电商物流体系有助于提升铁路货物运输的核心竞争力,加快实现铁路电商物流的转型发展.在分析社会电商物流模式与发展趋势的基础上,从市场下沉不足、产品竞争力弱、设施设备落后和信息平台不完善等方面,剖析铁路电商物流存在的问题,提出铁路电商物流转型发展优化对策,打造高效铁路电商物流体...     

铁路大宗货物直达运输与牵引重量损失的平衡

铁路大宗货物一般要求尽可能在装车地编组始发直达列车,以减少途中的有调中转作业、缩短货物送达时间、加快机车车辆循环。我国铁路网规模庞大,各铁路区段的牵引定数并不完全一致。要解决的核心问题是在列车牵引重量不一致的线路上,哪些货流(大宗商品)可以组织点到点直达运输,哪些货流需要合并组织编开到途中编组站的直达列车,哪些车流送往相邻技术站作为技术车流集结。以装卸地和运行途中的成本最小化为目标确定最优的直达运输与牵引重量损失之间的平衡,并形成一个非线性0-1规划模型。最后以哈局海拉尔煤炭装车区为背景,进行实例优化,进一步验证本文理论和模型的有效性。