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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。 相似文献
32.
《城市轨道交通研究》2006,9(10):I0003-I0003
广州市交通规划研究所（以下简称广州交通所）成立于1986年，是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构，下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门；拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍，是广州城市交通发展决策的重要参谋机构，具有城市规划乙级资质，是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。 相似文献
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《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是：建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km；建设既有线复线8 000 km；既有线电气化改造15 000 km。2010年全国 相似文献
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修建轨道交通系统对城市经济的影响初探 总被引：6，自引：0，他引：6
随着我国地区经济的持续发展、城市范围的扩大和人口增加，开始出现城市群和都市区。城市轨道交通以其运能大、速度快、污染低将成为适应这一城市发展要求的重要交通方式。通过对轨道交通系统的经济对比分析，认为有必要就轨道交通系统的建设、运营对城市经济的影响进行分析，提出修建经济实用型轨道交通系统应重点研究的前提条件，以有利于我国轨道交通建设的发展。 相似文献
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37.
通过实例需求入手，介绍了电脑网络建设中应加以关注的几个问题，分析论证了在计算机网络的设计、规划、建设管理和使用等方面一些具体作法。 相似文献
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上海举办世博会条件下的城市与城际轨道交通网络 总被引：4，自引：2，他引：2
分析了2010年上海举办世博会期间的上海城市和城际轨道网络的运输需求，分析了举办世博会条件下上海城市和城际轨道交通网络存在的问题，提出了举办世博会条件下上海城市和城际轨道交通网络建设的建议。 相似文献
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