军用装备基于状态的维修理论研究

基于状态的维修是军用装备维修的重要发展方向之一,也是本世纪初国内外维修领域研究的热点.文章首先介绍了基于状态维修的概念,并将基于状态的维修与以往维修方法进行比较;其次从军用装备维修模式变化的角度分析了基于状态维修的特点;最后分析了基于状态维修实现的关键技术,并对其发展趋势进行了探讨.     

一种基于特征的全景图拼接算法研究

提出并实现了一种基于特征的全景图拼接算法,该算法应用sobel算子对待拼接的两幅图像分别进行处理,以获取图像边缘及特征点,确定两幅图像重叠部分的灰度差以去除伪特征点并消除外界噪声,选取方差最小的两组特征点作为缝合点,从而确定两图像的相对位置,通过对图像重叠部分进行平滑处理实现了全景图的无缝生成。实验结果证明算法合理,运算速度快,效果良好。     

基于混合法的内部结构声分析

有限元法（FEM）是广泛接受的分析耦合结构声（SA）系统动力响应的预报工具。由于随频率增加计算模型也增加导致基于单元的方法在实际中约束在低频段。一种替代方法是基于间接Trefftz法的基于波动方法（WBM）。但WBM的不足之处在于高计算效率只针对中度复杂的几何模型。为了利用两者的优势：FEM的广泛应用和WBM的高收敛特性,提出了混合FE-WB预报法（FEM-WBM）。基本原理是将FE模型中较大且几何简单的部分采用WBM代替。得到的耦合模型仍具有较少的自由度。简要描述了FEM、WBM以及混合FEM-WBM的理论基础。最后将该方法应用于一个简单的结构声模型,理论分析结果与数值仿真计算结果吻合较好,该混合方法有潜力覆盖中频段。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

无线Ad-Hoc网络密钥分发和认证机制研究

针对Ad Hoc网络没有管理中心,资源受限等特点,解决了Ad-Hoc网络面临的新的安全问题,使Ad-Hoc网络得到更广泛的应用.结合基于身份加密和门限秘密共享两个基本理论,提出了一个适用于Ad-Hoc网络、没有管理中心的分布式密钥分发和认证方案.其优点是:减少了运算量,节省了存储空间和带宽,并无需在网络形成之前假设密钥已经分发完毕,从而有效解决了Ad-Hoc网络安全中密钥管理的问题.     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

基于移动闭塞的ATS列车进路控制模型

在对ATS系统进路控制问题进行分析的基础上,采取故障导向安全的思想,在不影响车站作业的前提下,以提高列车进路的准确性和时效性为目标,结合移动闭塞制式下ATS系统进路控制的特点,提出了一种高可靠性的进路控制模型,并对模型的运行机制进行了论述。该模型已在实际系统中得到了应用,并取得了良好的效果。     

关于地铁2.4GHz频段的干扰问题研究

研究2.4GHz无线网络信号对现有各地铁系统的干扰问题,分析引入无线网络信号所带来的安全隐患.在广州地铁内开展2.4GHz频段的干扰测试,分析地铁系统受干扰的程度,说明地铁范围内引入新的无线网络的确会带来安全问题.     

基于FBS模型的CBTC司机驾驶显示单元界面设计

司机驾驶显示(TOD)单元作为CBTC车载设备与司机重要的交互平台,指示司机安全高效地监督和驾驶列车；FBS(功能-行为-结构)框架模型广泛应用于产品设计当中；重点介绍FBS在建立司机驾驶显示单元界面模型设计的应用.     

物流联盟企业合作决策的Fuzzy-ANP方法研究

物流联盟企业合作决策是复杂的多指标综合评价问题.利用网络分析法(analytic network process,ANP)模型能充分考虑指标之间的相互影响与反馈,以超级矩阵的形式来定量表示影响指标重要度大小的优点,同时考虑到人对影响因素间比较判断的不精确性和模糊性,结合三角模糊数提出了基于模糊ANP理论的物流联盟企业合作决策方法.文中为该决策问题建立了决策指标体系以及ANP模型,并结合算例证明了该方法的有效性.