不同卫星轨道对长基线解算精度的影响

分析了卫星轨道误差对长基线定位精度的影响。分别采用快速星历和最终精密星历,采用卫星轨道约束方法计算了中国大陆IGS站基线向量。通过对不同精度的卫星轨道计算得到的基线时间序列进行基线重复性误差及加权平均长度进行比较。结果说明:精密星历比快速星历计算的基线向量的重复性误差略小,大都在2mm范围内;而精密星历与快速星历计算的加权平均基线长度之间的互差大都较小,个别互差比较大的基线可能与测站本身的观测质量有关。     

在公路隧道测量实践中应注意的几个问题

通过对公路隧道具体的测量实践,根据各个工程的实际情况,结合理论对一系列工程中所遇控制点的布设及实测,归纳出比较适合的办法。     

高速公路测量

随着设计单位对高速公路设计控制点的日益规范化、标准化,高速公路在施工伊始．测量恢复定线之放样过程及方法．如何进行施工前的中线放样和水准测量．本文作简单介绍。     

BDS/GPS/GLONASS中长基线解算性能对比分析

北斗三号全球卫星导航系统的建成,显著改变了多星座GNSS(全球导航卫星系统)的空间结构,为了定量评估融合北斗三号的多星座GNSS中长基线解算的精度和可靠性,采用实测中长基线数据,对不同系统组合、不同定权方法、不同观测时长下的BDS/GPS/GLONASS基线解算性能展开试验研究。在分析多星座GNSS基线解算函数模型和先验观测值定权方法的基础上,通过观测某高速铁路框架网65.9 km基线数据,进行不同策略下基线解算对比试验,结果表明：(1)BDS定位性能整体上优于GPS,0.5 h观测时长高度角定权策略下,融入BDS后三系统基线解精度比GPS/GLONASS双系统提高39.7%;(2)高度角定权法总体稳定性优于信噪比定权与等权方法,融入北斗后三系统0.5 h观测时长的基线解算精度与单GPS 2 h的解算精度相当;(3)融入北斗后,BDS/GPS/GLONASS三系统融合可减弱不同定权方法的中长基线解算精度的差异,水平和垂向差异分别为1 mm和5 mm。北斗三号系统将有利于铁路框架网控制测量的定位精度提升及后续作业流程优化。     

ETCS基线3与基线2差异分析

欧洲列车控制系统(ETCS)是世界上应用最为广泛、技术最为成熟的列车控制系统之一,在欧盟和欧盟以外的许多国家得到推广和应用,ETCS基线3版本2是欧盟发布的最新版本的ETCS规范.以ETCS基线2为参考物,分析ETCS基线3版本2新增功能和优化功能,揭示ETCS基线3版本2在功能方面呈现出的新特征.     

水下铺排检测技术

以长江南京以下12.5 m 深水航道建设工程整治建筑物施工为研究对象,总结分析水下铺排采用传统方法及超短基线法、拉线法、实时声呐跟踪、侧扫声呐工后验收等检测技术在工程中的应用。同时基于现有科技发展,对未来铺排过程及工后检测提出展望。     

“南海一号”打捞过程中的水下定位和姿态监测

"南海一号"是我国2007年底在广东阳江水域打捞出水的一条宋代沉船。为了更好地保护该船,打捞过程采用了"整体打捞"技术方案。为了保证打捞中水下定位和提升过程姿态检测准确无误,天津水运工程科学研究所将国际上最先进的姿态传感器和水下超短基线定位系统成功应用于"南海一号"打捞的定位和姿态监测过程中,为成功打捞沉船提供了重要的技术和安全保障。文章介绍了打捞的技术难点、技术方案和打捞过程。     

非机动车廊道布局规划——以杭州市非机动车交通发展战略规划为例

为使非机动车道网规划达到机非分流、便捷高效的目标,以杭州市为例,对廊道布局规划进行了探讨。在非机动车交通需求预测和流量分配的基础上,结合边界条件、用地性质和面积,进行非机动车慢行区划分;通过分析各类慢行区非机动车交通特征和组织策略,提出相应的廊道网络形态;进而根据非机动车出行高发区和换乘枢纽分布确定廊道布局的控制点,基于最短路径流量分配确定廊道布局的期望走廊,参照规划和现状道路条件确定廊道布局的具体路径,依据截面流量、规范推荐和公众意愿调查确定廊道布局的合理间距;最后在控制点、期望走廊、道路条件和廊道间距分析结果引导下,得到杭州市非机动车廊道布局方案,并验证了鼓励近距离出行的规划理念同时也符合交通需求预测分析的结果。     

短时空基线PS-DInSAR提取地表形变时间序列

为减小合成孔径雷达差分干涉技术中时空失相关对区域地表形变探测的影响,采用同时限制时间和空间基线的方式自由组合干涉对,基于永久散射体构建差分网络模型以提取区域形变,并利用奇异值分解方法恢复其时间序列．为验证算法的有效性,以美国Phoenix市为试验区域,采用39幅ERS-1／2卫星C波段SAR图像（时间跨度为1992～2000年）进行地表沉降探测．结果表明,该算法能有效提取区域地表沉降的时间序列．     

多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.