纵断面拟合设计在高速公路加铺改造工程中的应用

在对旧路高程测量和数据处理的基础上,以某高速公路加铺改造工程为依托,对原路面横坡进行控制,确定施工横坡,并采用最小二乘法对旧路纵断面进行拟合,避免了大量路段加铺厚度过薄或过厚造成道路承载能力不足或工程浪费问题.     

基于配置管理的复杂产品系统创新项目变更研究

复杂产品系统的特有特点,使得项目管理中,难于准确识别变更对整个系统、内部各功能部件的影响和实现有效地变更控制。根据复杂产品系统具体特点,利用配置管理在管理多结构、多组件和变更控制方面的优势,构建复杂产品系统的配置管理模型,阐述复杂产品系统与配置管理结合的切入点,并以银行科技管理信息系统为例分析使用配置管理方式解决复杂产品系统开发过程中的问题。     

IXSea Gaps超短基线定位数据卡尔曼滤波研究

文章介绍了IXSea Gaps超短基线定位系统及其优势,以及卡尔曼滤波的基本原理、特点、初始值选取和测量过程中所产生的野值的判断准则。在此基础上编写了适用于超短基线定位数据的卡尔曼滤波程序。对水下定位试验所采集的数据进行卡尔曼滤波,得到了较平滑且与原始数据相吻合的滤波数据。     

基于TBC4.1软件的高速铁路CP0框架控制网基线解算与网平差精度分析

针对天宝公司研发的新版本TBC4.1软件在高速铁路CP0框架控制网基线解算与网平差的可行性问题,以京沪高速铁路CP0框架控制网作为研究对象,将最新版TBC4.1软件与GAMIT10.7软件、旧版本TBC3.5软件的基线解算能力进行比较,并与Cosa GPS软件的网平差精度进行对比,用试验的方法讨论TBC4.1软件加载不同类型卫星星历对不同基线长度高速铁路CP0框架控制网的基线解算与网平差精度。结果表明:TBC4.1软件较旧版本TBC3.5软件在长基线解算能力上得到了很大的提高;在处理800 km范围内的高速铁路CP0框架网基线时,TBC4.1软件获得与GAMIT10.7软件相当的解算精度,且不受精密星历种类的限制;当CP0框架网的基线长度由800 km扩大至1 500 km时,TBC4.1软件加载最终星历的基线解算精度仍能与GAMIT10.7的解算精度保持一致;TBC4.1软件网平差模块的处理精度为毫米级,且不受精密星历种类解算的基线结果限制。     

基于GNSS移动基线的列车完整性监测

为满足下一代列控系统(NGTC)采用车载设备实现列车完整性监测，尽量减少地面设备的要求，本文提出基于全球卫星导航系统(GNSS)移动基线的列车完整性监测方法.列车头部和尾部分别安装列首、列尾天线，通过星间及两天线的站间载波相位差分消除传播路径和钟差等误差的影响；实时解算移动基线长度，并将其与参考车长比较，实现列车的完整性监测.为评估所提算法性能，在京沈高铁进行实验.实验结果显示，基于移动基线的最大车长误差在0.5 m以内，相较于单点定位的最大1.3 m误差有明显提升.     

Superpave沥青混合料体积设计的应用分析

通过对现行规范和Superpave设计控制参数下的级配对比分析,以AC-16型沥青混合料设计为例,引进Superpave沥青混合料体积设计法,提出实用可行的控制参数,对AC-16型沥青混合料进行设计和马歇尔试验技术标准检验、配合比设计检验,以此分析Superpave沥青混合料体积设计法做合理改进后,对我国规范沥青混合料设计的优越性。     

融合激光雷达构图与卫星地图的USV导航系统设计

为解决水面无人舰(Unmanned Surface Vehicle, USV)定位与导航的问题,使用舰载激光雷达扫描实时数据点云图像,结合卫星地图,共同构建含有岸基线的环境水域图像,为USV提供可行区域或路径,设计控制系统,利用深度强化学习网络(Deep Q-Learning Network, DQN)在固定水域环境对系统进行学习训练,不断调整网络参数并优化经验池中的相关数据集,训练后的USV在陌生水域具有自主航行能力和避障能力。设计的USV系统经过训练学习后在不同水域环境中进行测试并与其他控制算法进行对比,测试结果表明：在宽阔水域的误差仅为3.05 m,在水流相对比较湍急的狭长区域则为3.81 m,均好于传统的航位推算法,对于大范围远距离的区域探索,尤其是实时性要求较高的任务,完全可满足精度要求。     

基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准

超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。     

真空预压加固软土地基施工控制

通过分析真空预压加固软土地基在公路工程中的具体应用,介绍了施工过程中关键质量控制点的设置,并对真空预压加固范围的影响因素和确定方法进行了阐述。     

基于北斗双星系统的模糊度求解算法

快速而准确地确定整周模糊度是实现双星定向的关键所在.北斗双星系统由于其自身的一些特性,其模糊度求解无法直接应用模糊度映射函数技术、最小二乘搜索技术和快速模糊度解算等针对多星系统的模糊度解算方法.基于双星定向数学模型和等效旋转基线法的思想,针对普通旋转基线法存在的缺陷,提出了等效两次旋转基线法求解模糊度的算法.该算法只需要使基线随载体转动两个较小的角度,经过一系列运算.就可求得模糊度.算法结构简单,操作方便.