湿陷性黄土地区跨既有道路非开挖水平定向钻施工技术研究

非开挖水平定向钻相比其他铺管法,其以不对路面进行破坏的特别明显的优点,有效解决了明挖法施工堵塞交通、破坏市容、影响市民生活等难题.二七区紫云路等21条道路工程项目通过对地勘报告进行详细研究并对附近管网进行了详细的调查,最终达到设计轨迹和施工轨迹基本吻合;根据地质情况,采取调解泥浆压力、密度、粘度等方式,消除钻孔失稳破坏...     

基于行驶轨迹的道路平面线形研究之曲线篇

道路是车辆通行的载体,道路平面线形拟合车辆行驶轨迹的程度高低,体现了车辆通行条件的优劣。基于车辆的行驶轨迹,考虑人、车、路、环境等因素,探讨了车辆在直线、圆曲线、缓和曲线上行驶时的理论公式,在满足车辆安全、舒适的行驶条件下,测算了最大长直线、圆曲线最小半径及最大半径、最短缓和曲线等数据,为路线规范的修订提供参考;结合标准、规范,理论联系实践,探讨了直线、圆曲线、缓和曲线,有利于设计人员对道路线形设计的理解,有利于设计人员确定特定车辆的通行条件。     

转向时机

<正>TRW正在与德国多特蒙德工业大学(TU Dortmund)展开合作,通过一辆原型车演示如何帮助驾驶员远离紧急情况。这项合作将使碰撞规避技术走上一条全新的道路。随着自适应巡航控制进化到自动紧急制动(AEB)系统,TRw的工程师已经在研究碰撞规避的下一步:紧急转向辅助(ESA)。它的目标是在紧急情况下帮助驾驶员提供包括规避转向操纵的支持。如果是为了规避另一辆车的转向,ESA会计算目标车辆周围的最优轨迹,并提供额外的转向扭矩来帮助驾驶员,并且保持车辆自身稳定。通过电子助力转向(EPS)系统提供帮助,ESA的运作结合前视雷达和视频系统的数据来提供一个完     

经济发达地区公路发展趋势研究

基于生长曲线理论,结合经济发达地区公路发展的特点,提出了一套模拟经济发达地区公路发展轨迹,判断所处发展阶段和预测未来发展趋势的分析方法。应用该套方法,通过测算公路发展的极限值、发展最快速度点(拐点)、达到饱和期的时间及总里程等指标值,分析探讨了广州、佛山和东莞公路发展的历程、所处的发展阶段和未来的发展趋势,可以为下一阶段特别是十二五期间公路的发展规划提供参考依据。     

电子海图实时平滑旋转实现方法研究

首先给出了电子海图旋转时,动态标注各种注记的方法以及排列向量的定义,然后介绍了实现电子海图实时平滑旋转的技术途径.通过尽量减少不必要的绘制、将图形绘制数据与其它海图数据分离和不直接针对目标显示窗口进行绘图三种策略的运用,实现了电子海图平滑旋转时,海图绘制和显示的高效率.     

复杂曲面数控加工中刀具轨迹生成的非均匀偏置法

分析了数控加工编程中的刀位数据,轨迹间距和走刀步长的计算公式,提出了数控加工刀具轨迹的非均匀偏置法,并给出了该方法的具体算法及实例。     

4.5H线和36°线检算土坡稳定的误差分析

以土坡稳定最危险弧心轨迹线为依据,对几种简单条件下土坡稳定系数偏差等值线进行计算,得出危险心核及危险心轨迹带,由此检查4.5H线和36°线与轨迹带的差距,并对这两种辅助线所计算的边坡稳定系数的误差进行分析,指出其适用范围.     

列车自动运行迭代学习控制算法的研究

针对列车自动运行系统,提出了新的迭代学习控制方案.为避免列车超速引发制动停车,在迭代初期设置低于计划速度曲线的期望轨迹,随着迭代次数增加,控制精度与稳定性逐渐提高,设置的期望轨迹将快速接近并保持为计划速度曲线,实现控制目标.在学习律中引入期望轨迹变化信息,实现变轨迹路径跟踪的迭代学习控制.仿真结果表明,该迭代学习控制方案能够实现变期望轨迹的跟踪,具有很快的学习速度与良好的控制性能,能够有效避免迭代初期列车速度波动导致超速紧急制动.     

基于单幅图像的轨检车位置校正方法研究

列车通常利用里程计实现连续定位,但其累积误差必须加以修正.由于轨检车无法利用传统方法校正里程计累积误差,本文提出一种利用地面标志图像进行轨检车位置定点校正方法.它利用安装在轨检车顶部的相机获取相机前方的图像,通过地面标志在图像中的像素坐标计算它到相机的距离,然后由该距离和事先存储的地面标志实际位置计算轨检车位置.本文首...     

诺福克南方公司调整长期发展战略

在经历经济大萧条后,诺福克南方公司(NS)高层认识到需要制定一个可持续性的长期发展战略。目前,标志性的未来轨迹战略计划具有很强的弹性,因此NS公司可以按年度更新计划,以应对意想不到的挑战(例如经济衰退)或新趋势(例如铁路运输原油量的增长)。正在进行的计划之一是对贝尔维尤编组站进行大规模扩建和重新设计。技术是未来轨迹中其他计划进行的一个关键组成部分。未来轨迹计划将继续在NS公司激发新的和更好的经营方式。