AEB与可逆预紧安全带联合作用下乘员保护效果研究

针对自动紧急制动系统(AEB)导致乘员在碰撞前出现身体前倾和离位的现象,提出了使用可逆预紧安全带可以改善该现象,并且研究了在AEB和可逆预紧的联合作用下对不同坐姿乘员的保护效果.建立了某车型驾驶员侧包括正常坐姿和四种离位坐姿的约束系统仿真模型,并进行了验证.以五种坐姿乘员为研究对象,分别对比无AEB无可逆预紧,有AEB...     

缆索吊装系统设计中主索滑移和塔偏位影响研究

为研究缆索吊装系统设计中主索滑移和塔偏位的影响,基于悬链线单元理论、主索滑移理论和梁单元CR列式非线性分析理论,建立了主索+塔架双子系统非线性耦合静力分析框架,针对某钢管混凝土特大桥缆索吊装系统的主索设计和试吊过程,分别开展独立分析和耦合分析,得到了主索滑移和塔偏位对主索和塔架影响的量化结果。结果表明:主索设计时应精确地考虑滑移的影响;塔偏位对缆索吊装系统的影响较小,试吊计算时可仅建立塔架分析模型,将主索对塔架的作用以索鞍处集中力的形式计算;主索滑移对缆索吊装系统的影响显著,能明显减少塔顶偏移和塔顶应力,实际施工计算时应重视主索滑移的影响。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

广东省西部沿海高速公路珠海段虎跳门特大桥主桥结构设计

虎跳门特大桥位于广东省西部沿海高速公路珠海段，主桥为四跨预应力混凝土连续刚构桥，本文着重介绍其上部、下部结构设计特点，包括箱梁构造特点、内力分析、预应力体系及钢束布设、箱梁施工工序等。     

希腊里翁-安蒂里翁大桥的设计与施工

里翁—安蒂里翁（Rion--Antirion）大桥位于巴特雷市，横跨隔断希腊大陆与希腊最大半岛伯罗奔尼撒之间的科林斯海湾，是希腊西部新干线和欧洲运输网的一部分。     

旧路改造中平面线形拟合的理论探讨

结合工程实践介绍了线形拟合的理论依据,着重介绍最小二乘法在线位拟合中的应用.     

浅谈异型拱桥桥型设计

通过一个桥型方案设计实例 ,简要介绍异型拱桥的特点     

增压柴油机柴油/CNG双燃料系统电控装置的研制

针对城市柴油机车辆的尾气排放问题，研制了一套基于Intel 16位单片机的柴油／CNG双燃料系统，并给出系统软硬件解决方案。     

单、三相正弦波逆变器偏磁抑制的有效方法

分析了导致SPWM逆变电源中直流偏磁问题产生的原因，对目前所采用抗偏磁方法进行了比较，提出了通过以各桥臀中点电压作为反馈来抑制直流偏磁的新方法。可适用于单、三相逆变电源抗偏磁设计。     

城市道路线位走廊带的规划及其对工程的影响研究

线位走廊带是城市快速路的主体路线走向和位置。结合兰秦快速路的规划与设计,详细总结了线位走廊带的规划方法。分析了线位走廊带对工程的影响,主要体现在对道路行车安全、工程建设质量、路基防洪及排水、道路景观及周边环境等方面。结合这些影响,最后归纳了开展线位走廊带设计的关键点。