商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证

针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台。为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略。采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制。结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证。     

益阳市交通规划勘测设计院

本院始建于1962年,下设益阳市公路工程监理有限责任公司和益阳市交通建设工程试验检测有限公司。是一家拥有工程咨询乙级资质,工程测绘乙级资质,工程设计公路行业(公路)乙级资质,工程勘察专业类工程测量、岩土工程乙级资质,工程监理乙级资质,公路工程检测综合丙级资质的综合性交通工程勘察设计单位。2003年12月通过ISO9001:2000质量体系认证。本院自成立以来,主要从事公路、桥梁、港口河海、建筑、市政工程的勘察设计、咨询业务。独立完成的公路勘察设计近9000km,大中桥梁勘察设计800余座共48000多延米及40多亿元的工程可行性研究报告。并完成了近1800km公路工程监     

强噪声背景下舰船信号混沌检测方法研究

给出了舰船信号混沌检测原理,在分析Duffing方程混沌行为的基础上,给出了强噪声背景下舰船信号混沌检测模型,并分析了噪声对该混沌检测方法的影响。最后运用该混沌检测方法对舰船信号进行了数值实验,结果显示了此种方法的有效性和优越性。     

可调螺距螺旋桨舰船船-机-桨优化匹配

近年来,我国装备调距桨的舰船越来越多,但在调距桨的实际使用过程中还存在着船-机-桨难以全面实现优化匹配的情况,从而不能发挥调距桨的优势.基于船-机-桨的关系,结合调距桨的特点,提出了调距桨舰船任意负载下的最大允许航速以及减小油耗的计算方法,为该类舰船实现船-机-桨的优化匹配提供了参考.     

航行舰船地震波及其在水中目标探测中的应用

从理论上论述了浅海波导中发生声波显著透射进海底从而造成水中传播声信号严重衰弱的原因,通过对已有的海底声传播研究实验数据的分析和总结,阐述了航行舰船地震波的产生和传播的基本规律,提出和论证了航行舰船地震波在水中目标探测中的重要应用前景和价值。     

我国海底管道及焊接技术

随着科学技术的发展,我国海底输油(气)管道铺设技术步入了一个新阶段,高等级别管材的应用、焊接技术的提高、海上铺设方法的进步,充分体现了科技成果在海底输油(气)管道行业中的应用.本文介绍了我国海底管道的现状,描述了海底管道的焊接工艺.     

基于时频分布的海杂波环境下目标检测

对海杂波存在目标和没有目标两种情况进行时频分析,其时频分布图表现出明显的特征差异,在没有目标时,时频分布图比较发散,存在目标时,时频分布图中有较集中且与目标多普勒频移对应的最优曲线。利用这种差异,文章提出了基于时频分布的目标检测方法。时频分布检测方法通过查找算法得到该最优曲线,并取该最优曲线所有点的和值作为判断目标存在与否的依据。通过实测数据仿真表明该方法能够提高海杂波环境下目标检测性能。     

港口皮带机输送带撕裂产生的原因分析及预防

随着煤炭及港口运输业的不断发展,输送带的使用范围越发广泛,在实际生产过程中,由于各种原因造成皮带撕裂,严重影响了设备的正常运行。对输送带撕裂产生的原因进行了探讨,并提出了减少输送带发生撕裂的几种措施。     

基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法

镜头检测是基于内容的视频检索和浏览首先要解决的关键技术。对视频结构和镜头变换进行概述,对典型的镜头检测算法进行研究分析,并提出了一种基于奇异值分解和特征融合的镜头检测算法。通过子空间投影得到帧的重构矩阵,计算帧与其重构矩阵的奇异值差,结合直方图特征进行镜头检测。实验结果表明了所提算法在镜头检测方面的有效性。     

舰船用通信网络的入侵检测技术研究

舰船用通信网络容易受到敌方电磁场的入侵干扰,导致通信受阻,通过入侵检测,提高舰船用通信网络的抗毁性。提出一种基于自适应线谱增强和滤波技术的舰船用通信网络的入侵检测技术。采用多源波束形成方法进行舰船用通信网络传输信号采集,对采集的通信信号进行自适应线谱增强处理,提高网络通信信号的增益强度,对增强的网络通信信号进行抗干扰滤波设计,采用梯度算法对滤波输出的舰船用通信网络传输信号进行自适应迭代,准确检测出信号中的入侵成分。仿真结果表明,采用该检测技术进行舰船用通信网络的入侵检测的准确检测概率较高,抗电磁干扰能力较强。