基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计

针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。     

中口径火炮高速排壳机构刚柔耦合仿真

本文介绍一种中口径火炮高速排壳机构,利用多体系统动力学和有限元理论对排壳机构的排壳速度和瞬态应力进行仿真计算。首先建立药筒和排壳机构等部件的刚体模型,分析了排壳动态过程中药筒速度和危险部件力学特性。通过有限元分析软件,建立危险部件的柔性体模型,求解危险部件在准静态过程中的瞬态应力。对比不同时间点应力值,取最大瞬态应力计算安全系数。高速排壳机构能够以7.68 m/s的速度完成排壳,排壳过程中危险部件最大瞬态应力为230 MPa,安全系数为1.5。     

厚壁球壳的杂交／混合有限元分析

本文对８一节点四边形轴对称杂交／混合元ＡＸＨＭ１６进行了系列考核：（１）考查ＡＸＨＭ１６是否含有零能变形模式，以查明它的含秩状况；（２）通过受内压作用的厚壁球壳考题，观察ＡＸＨＭ１６的转轴不变性和其它性能表现。事实表明：ＡＸＨＭ１６满足单元合理足秩的必要条件和充分条件，不含零能变形模式，单刚合足秩。数值考核表明：ＡＸＨＭ１６具有很好的位移精度和应力精度，对坐标转轴的敏感程度并不明显，且在近乎相同的     

铁路上承式钢板梁桥横向刚度加固

以提高上承式钢板梁横向自振频率为依据，提出了加固钢板梁横向刚度的多种方案、并运用板壳有限元理论，用大型有限元ＳＡＰ９３程序进行了动力模态和空间静力分析，对各种加固方案的可行性进行了分析。结果认为，同时进行上、下平纵联加固和钢板加固对提高钢板梁的横向自振频率效果最好。     

编织复合材料圆柱壳的蠕变屈曲分析

研究了编织复合材料圆柱壳的蠕变屈曲问题,通过理论分析,计算了粘弹性编织复合材料圆柱壳的瞬时弹性临界载荷和持久临界载荷。     

具轴对称初始缺陷的正交各向异性夹层圆柱薄壳的非线性稳定性

对具有初始缺陷的正交各向异性表层圆柱薄层在轴压下的非线性稳定性进行了分析，研究，导出了稳定性控制方程，求得了数值解，并对屈曲载荷，初找镀，夹心模量，缺陷波参量间的关系进行了讨论。     

一种新型FRP桥墩防撞浮箱结构

介绍了一种具有自定位功能的弱接触连接构造和具有高消能效果的新型FRP桥墩防撞浮箱结构,它可适用于桥区水位变幅较大和墩的抗力远低于其设防船撞力的桥墩防撞保护工程,可获得"既不伤墩、又少伤船、还少结构自伤"的最佳防护效果,是实现桥墩"和谐防撞"与"长效防撞"的技术创新尝试。