一种惯性/星光复合制导系统研究

针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。     

大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的轮机设计

为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对机体的影响;热源系统和泥泵封水系统的设计使其操作简化并具有良好的调节性能。     

派瑞空气净化器产品之 新车宝

基本产品产品尺寸电源功率特点杀菌本参数品型号:KJC品类型:空气寸:Ф83mm×源:DC5V～率:10W点:采用具有菌光、催化氧JC-210型新车气净化167mm12V有自清洁作用氧化蜂窝网、车宝用的纳米光催静电驻极纤催化复合网、纤维网等净化化     

产品介绍系列 0603产品介绍

基本参数:产品型号:KJ0603产品重量:1kg规格(mm):320×220×90功率(W):10风量(m3/h):20～60噪音(dB):35dB推荐地点:汽车结构功能◆复合过滤网--集成了静电吸附和物理吸附的多功能过滤层。对0.3微米以上的悬浮颗粒、气溶胶有良好的净化作用。     

ICP-AES法测定霍加拉特剂中7种金属元素

采用王水湿式消化处理样品,建立了ICP-AES法同时测定霍加拉特剂中Mn、Cu、Na、Al、Ca、Mg和Fe等7种金属元素的方法。通过谱线选择、条件优化和基体匹配等方法消除元素间干扰和基体效应,探讨了酸类型及酸度值对谱线强度的影响,研究了溶液浓度对精密度及线性相关系数的影响。方法的线性相关系数均大于0.999,Mn、Cu、Na、Al、Ca、Mg和Fe的最佳谱线分别为Mn257.610nm、Cu327.393nm、Na589.592nm、Al396.153nm、Ca317.933nm、Mg285.213nm、Fe238.204nm,相应的检出限分别为0.0008、0.0009、0.012、0.028、0.010、0.001、0.004μg/mL,对应测定值的相对标准偏差分别为0.34%、0.87%、0.87%、0.54%、0.48%、0.84%、0.55%,加标回收率为94.2%～104.4%。该方法简便、快捷、准确,可在测定其他催化剂中金属含量时推广应用。     

产品介绍系列 0603产品介绍

基本参数:产品型号:KJ0603产品重量:1kg规格(mm):320×220×90功率(W):10风量(m3/h):20～60噪音(dB):35dB推荐地点:汽车结构功能◆复合过滤网--集成了静电吸附和物理吸附的多功能过滤层。对0.3微米以上的悬浮颗粒、气溶胶有良好的净化作用。     

输水盾构隧洞复合衬砌结构设计计算研究

软土有压输水盾构隧洞采用管片外衬和整筑预应力内衬作复合式衬砌的设计计算中,为能较好考虑内衬与外衬管片的相互作用,以及内衬预应力荷载在隧洞施工和运营各阶段对复合衬砌结构受力的影响,本文提出了一种新的实体叠合计算模型。由于确定管片纵缝接头抗弯刚度的复杂性,文中建议对用数值模拟管片纵缝接头刚度采用了一种非线性耦合弹簧＂接触对＂的模拟系统。在采用实体单元建模的条件下,由于计入管片接头刚度的力学处理困难,文中研究了一种能以模拟管片接头刚度的简化计算方法。根据内、外衬砌接触界面处理方式的不同,文中提出了5种适合不同界面条件内、外层衬砌的相互作用模型。此外,本文还研制了内衬预应力荷载的一种转化程序,以解决采用等效荷载法施加预应力时的前处理问题。上述各点创意构思已在南水北调中线一期穿黄隧洞的结构设计研究中得到了具体反映和成功应用。     

埋地长输管道外检测技术现状及发展方向

管道敷设并运行后,往往会存在一些缺陷,这就需要通过各类检测手段及时发现缺陷并评价其对管道安全的影响.管道外检测是管道完整性管理的重要基础工作,是保证管道安全的重要技术手段.通过外检测可以及时发现管道存在的外腐蚀和防腐保护系统缺陷,避免因外腐蚀导致的各类管道事故,具有巨大的经济效益和社会效益.介绍了管道外检测技术的主要内...     

大直径泥水盾构复合地层速凝浆液的同步注入技术

在大直径泥水盾构施工中,由于大断面隧道所承受的浮力大和泥水对浆液的稀释及通过富水复合地层等不利条件,同步注浆效果大受影响.本文结合正在施工的盾构隧道施工情况进行研究分析,通过对盾构原有注浆设备和管路优化改造,由传统的同步注入单液水泥砂浆改造为同步注入复合浆液,达到了同步注入速凝浆液的目的,并通过在施工中加强过程控制和采取辅助措施,解决了因同步注浆效果差造成的管片上浮及开裂等技术难题,取得了很好的效果.     

外塌陷角坐标系与摩尔极限应力圆

外塌陷角坐标系是以岩体外塌陷角α和主应力p 0为因变量的岩石力学运算系统。摩尔极限应力圆是以岩石内摩擦角φ和主应力σ1,σ3为因变量的岩石力学运算系统。2个系统的基础力学参数存在对应转换关系。外塌陷角坐标系表示岩体自然塌陷、岩石试验、围岩运动力学关系具有真实统一性。摩尔极限应力圆在岩石试验中能反映岩石基本力学性质,但是几何图形表示的应力不符合一般应力定义,基本公式存在缺陷,岩石试验主、次应力与围岩主、次应力没有建立对应关系。