智能车辆队列行驶控制研究

<正>本文介绍了利用车辆间的无线通信共享GPS修正信息,并采用实时动态差分法(RTK)-GPS对车辆队列行驶进行控制。采用车载GPS观测信息进行研究在ITS(智能交通系统)方面历经数多年,尤其是AVSS(先进的车辆控制与安全系统)可以获取GPS观测信息应用于汽车自动驾驶,效果非常好。     

基于消息的5T系统监测数据传输技术

针对铁路5T系统(红外线轴温探测系统、货车运行状态地面安全监测系统、货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统、货车运行故障动态图像检测系统、客车运行安全监控系统)中的监测数据传输冲突和数据堵塞问题,以各种类型监测数据所反映出的安全程度为依据,建立5T系统信息模型,应用消息队列技术设计基于消息的动态优先队列传输流程,在量化优先因子影响因素的基础上建立基于数据类型、预警等级、车型和车速的数据传输优先模型,将对优先因子的求解转化为对部分权重信息下多目标决策模型的求解,建立单目标优化模型以求解优先模型中未确定的权重向量,根据求解得到的优先因子按照优先队列调整步骤进行传输队列调整.对据此开发的监测数据传输原型系统实验结果表明,所提出的技术方案可行且有效.     

哈尔滨市电车总公司应战行业比武大赛

8月15日，由哈尔滨市交通运输局开展的“哈市第二届公交行业驾驶员岗位安全服务技能比武竞赛”在哈尔滨举行决赛。哈尔滨市电车总公司派出10名优胜驾驶员选手和48名驾驶员组成的“队列展示方队”及所属线路28名驾驶员“个人队列展示”代表参加了全行业比武决赛。     

2009年工信部工业行业标准复审结果

按照工信部工业行业标准复审计划，工信部现已完成了工业行业标准的复审工作，并于2月份公布了复审结果，其中与摩托车相关的继续有效的行业标准共12个，予以修订的行业标准36个，废止的行业标准12个。     

一种支持区分服务的主动队列管理算法

为区分服务网络的核心路由器,提出一种主动队列管理算法,它基于一种名为预估计随机早期检测PERED（Pre-estimation RED）的自适应随机早期检测算法（RED）,因此称这种支持区分服务的主动队列管理算法为区分服务预估计随机早期检DSPERED（DiffServ PERED）。首先DSPERED利用PERED算法中的一个离散时间队列长度的Markov模型来估计短时期后路由器缓冲区的队列状态,然后根据估计结果和服务的优先级调节不同服务的数据包最大丢包概率以实现对服务的区分。本文提出一种拥塞控制的思路,即预估计以及一种区分服务的方法,其使用不同的函数调节不同优先级服务的数据包最大丢包概率。通过使用DSPERED算法的模拟路由器对两种不同优先级服务的数据包处理的比较,验证该算法的性能。     

不同雷诺数下车辆队列尾车发动机舱盖气动特性研究

数值仿真与模型风洞试验相结合研究了典型工况下两车队列中尾车发动机舱盖气动特性和两车间隔区域的流场,对比了缩比模型和实车模型对应雷诺数下车辆队列的流动形态。缩比模型仿真结果与风洞试验结果一致表明采用数值方法的可行。对比不同雷诺数下车辆队列气动特性发现,缩比模型与实车模型发动机舱盖表面平均静压分布基本相同,但在纵向对称面上,实车模型的前车尾迹比缩比模型更加上扬,底部区域气流速度更高。非定常条件下,实车模型前车尾涡相对尺度明显小于缩比模型,且扩散得更充分,尾迹区涡的分布状态更加混沌,发动机舱盖表面脉动能量的分布更加混乱。涡在两车间隔区域的运动并非简单的移动,而是一个由涡破裂、涡配对和涡融合构成的复杂过程。     

土耳其公布对我国摩托车保障措施复审终裁结果

近日，土耳其外贸署发布27492号公报，公布了对我国包括摩托车在内的部分产品的保障措施复审案的最终调查结果，宣布自公告之日起摩托车继续实施为期3年的保障措施，征税方式如下。     

美国反倾销年度复审与日落复审制度探析

对美国反倾销法中的四种行政复审制度分别做了介绍,特别是年度复审和日落复审,内容大多源于美国法典(United States Code,USC)和美国联邦行政法典(Code of Federal Regulations,CFR)。美国的反倾销行政复审制度虽然复杂繁琐,但相对比较成熟完备,了解美国的反倾销行政复审制度不仅可作为完善我国相关制度的借鉴。而且对于我国企业应对美国对华反倾销也具有现实意义。     

UNIX下利用消息队列实现进程间的通信

资源共享、进程同步是UNIX下程序设计的难点,作者通过一个实例分析如何利用消息队列实现多进程之间的直接通信。