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[目的]旨在研究跨域无人平台从水面垂直起飞过程中平台的运动及动力学特性.[方法]采用黏流CFD方法结合重叠网格技术和多自由度DFBI(dynamic fluid body interaction)运动模型,针对跨域无人平台在水面垂直起飞至空中的跨域过程的动态特性,开展数值模拟研究.[结果]模拟结果显示:在垂直起飞过程中... 相似文献
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开发了对浮式平台系统进行耦合动态分析的全时域程序。采用二阶时域方法计算水动力荷载,在此方法中,对物面边界条件和自由水面边界条件进行泰勒级数展开,利用Stokes摄动展开分别建立相应的一阶、二阶边值问题,而且此边值问题的计算域不随时间变化。采用高阶边界元方法计算每一时刻流场中的速度势,利用四阶预报校正法对二阶自由水面边界条件进行数值积分。在自由表面加入一个人工阻尼层来避免波浪的反射。对于系泊缆索/立管/张力腿的动力分析,在一个总体坐标系中对控制方程进行描述,采用基于细长杆理论的有限元方法进行求解。在耦合动态分析中,采用Newmark方法对平台和系泊缆索/立管/张力腿的运动方程同时进行求解。利用开发的耦合分析程序对一个桁架式Spar平台的运动响应进行了数值模拟,给出了平台的位移和系泊缆索/立管上端点的张力,并得到了一些重要结论。 相似文献
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基于全制造服务周期的智能工厂系统结构模型 总被引:1,自引:1,他引:0
为支撑工厂的制造智能化,需要建立有效的运营支撑系统。智能工厂的运营支撑系统应在保护既有遗存系统和制造资源的基础上,满足制造资源动态配置的需求及制造服务化需求,实现多系统间集成。基于从研发创新到产品运维的全制造服务生命周期迭代过程,构造智能工厂系统结构参考模型。模型从微服务架构出发,建立制造资源的分类树,并进行服务封装,构造微制造服务单元,通过改进的企业业务总线和集成开发环境,发布制造应用,实现智能工厂运营支撑系统。基于微服务的企业业务总线既保持对遗存系统的继承,也可弹性部署以支持不同规模的智能工厂。企业业务总线在智能工厂环境下的数据总线、知识总线、流程总线和安全总线子类,及多个服务域的部署通过案例予以阐明。 相似文献
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为探究盾构施工过程中不同地质条件与注浆作用对盾构隧道管片变形的影响规律,依托地质条件复杂的珠江三角洲某盾构隧道工程,采用在空间分辨率及传感精度方面具有显著优势的光频域反射(OFDR)分布式光纤传感技术,进行不同空间位置与不同地质条件下隧道管片的监测研究。其中,监测环选取位于破碎带外的1 529环、1 538环及破碎带内的1
551环,传感光纤沿隧道管片钢筋笼纵筋布设。研究表明: 1) 注浆对隧道管片的变形影响十分显著,同步注浆后管片发生的变形是二次注浆后管片变形的3倍。2) 不同地质条件下管片变形差异性明显,破碎带内管片相对于破碎带外管片的变形较大且不稳定;
当隧道管片进入到完整的岩层内部,管片变形相对稳定。3) 破碎带内的管片变形是破碎带外的管片变形的2.6倍。 相似文献
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