浅析浅水对港内船舶操纵的影响

想要很好地操控港内船舶,并发挥出良好的船舶性能,驾引人员不仅要熟练掌握船舶操纵的理论知识,还要全面了解外界因素对船舶操纵带来的影响,比如风向、流速、浅水等。港内船舶的行驶过程中往往会遇到浅水域的影响,而浅水域中船舶所呈现的操纵技能和效应变化是每一位驾引员必须掌握的内容。基于此,本文主要分析浅水域对港内船舶操纵带来的影响,并提出在浅水域航行过程中需要注意的操纵要点。     

某工程沉管隧道管节体量及纵向体系比选研究

目前国内沉管隧道对水深较小、对接水压小、疏浚量控制要求高、船机作业条件受限的浅水域大型沉管隧道的建设技术鲜有涉及.通过对浅水域沉管隧道管节体量及纵向体系进行比选分析,结合多项技术参数,探讨了沉管隧道管节及接头体系的影响.研究结果表明:长管节相较于中小管节工期保证性好、可靠性高,沉管地基刚度较好且总沉降可控,而整体式管节...     

多工况下墙-砂土界面剪切试验装置研发与试验规律研究

铁路工程中深基坑稳定性对于铁路安全有着重要影响，而其中的关键问题是挡墙结构与土体的相互作用。为进一步揭示不同工况下混凝土挡墙-砂土界面相互作用机制，设计研发多功能界面剪切试验装置并开展墙-砂土界面剪切试验，依据墙-砂土摩擦角变化特征提出“双预警域”基坑稳定性判断方法。结果表明：混凝土挡墙-砂土界面的剪应力-剪切位移曲线呈现显著的非线性变化特征，竖向应力相同时，挡墙粗糙度越大，峰值剪应力越大；主动土压力状态时，不同转动模式下的界面抗剪强度随转动参量增加而先增后减、再趋于平稳，被动土压力状态时则先增后趋于平稳；挡墙粗糙度为I级时，主动土压力状态时绕墙顶转动模式下的抗剪强度最大，而在被动土压力状态时绕墙底转动模式下的抗剪强度最大，且挡墙粗糙度越大，转动模式对抗剪强度的影响越小。基于多工况下墙土界面剪切试验所得界面摩擦角变化规律的“双预警域”基坑稳定性判断方法，可有效提高基坑稳定状态判断的准确性。     

基于极大化思想的无人机安全避障域识别算法

为提高四轴飞行器避障的准确性与实时性，提出一种结合LK (Lucas-Kanade)光流法和极大化思想的四轴飞行器避障算法.首先，对四轴飞行器采集的视频流进行预处理，得到图像帧；其次，通过LK光流法剔除图像帧中光流小于阈值的角点，采用基于角点距离的聚类算法对角点进行分组，并计算出每组角点的外包轮廓；然后，利用基于极大化思想的安全避障域算法计算最优通行区域，进一步根据避障域求得偏差数据；最后，将偏差数据输入比例微分（PD）控制器得到控制信息，并发送控制指令使四轴飞行器及时调整飞行姿态，完成避障飞行.通过特洛（Tello）四轴飞行器进行不同场景的实验表明，本文所提出的算法计算每帧图像最优安全避障域平均所需时间为0.17 s，既满足无人机避障实时性要求，又解决了识别障碍物区域与计算安全避障域问题.     

基于轨迹预测的智能汽车行驶风险评估方法

提出了基于预测轨迹的行车风险评估方法，首先建立了沿预测轨迹两侧具有渐变高斯截面特征的驾驶风险域DRF以表征驾驶员行为的不确定性，然后考虑车辆与周围静态、动态障碍物处于特定状态的风险后果建立环境事件成本，得到适应复杂行车场景不确定性的量化感知风险，并基于贝叶斯理论融合预测区间内的量化感知风险时间序列，实现了对于未来行车潜在碰撞风险的预测。实车轨迹和仿真实验结果表明，相比于经典TTC指标方法，基于融合未来一段时间内自车与周边环境交互信息的DRF的风险评估方法可以更快、更准确地辨识复杂交通场景的行车风险变化，为研究周边多车复杂场景下车辆碰撞风险问题提供了参考。     

阶次产生机理以及基于角度域阶次分析方法

汽车振动噪声阶次问题,包括轰鸣和啸叫都是困扰NVH的主要问题,这些问题不消除会影响客户体验。本文尝试从阶次产生机理出发,探究阶次产生的本质和规律。阶次分析不仅可以在时域和频域上进行,还可以在角度域上拓展和补充。尝试在特定工况从响应信号中提取激励力的激励频率信息,并在其中获取角度信息。作用在旋转轴上的力分为驱动力和非驱动力,它们的间隔角度是周期性的,利用这一特性计算出耦合发生的条件。通过设计试验匹配不同激励力角度和转速可以多次触发共振最大值的出现,为角度域阶次分析方法解决激励源的问题提供理论和试验依据。     

新发展格局下的我国省域物流竞争力空间分布与层次划分

物流能力是省域现代化程度和综合实力的重要衡量标志。新发展格局下，构建现代省域物流体系可以降低各类突发事件影响，提升区域产业安全水平。通过构建新发展格局下的城市物流竞争力评价体系，分析省域物流枢纽竞争力的空间发展格局。研究发现，我国省域物流发展水平不均衡，总体呈现“东高西低”发展格局，不同省份物流能力可划分为发达型省份、双中心型、单中心型、欠发达型、不发达型等五个层级。新发展格局与新冠疫情冲击叠加，中西部省份的物流竞争力和物流枢纽地位呈现显著提升，依托物流枢纽大力发展枢纽经济成为新发展格局下提升省域物流竞争力的重要策略。     

基于特征和标签联合分布匹配的智能驾驶跨域自适应目标检测

现有的跨域自适应目标检测器主要通过特征分布匹配学习域不变特征来减小域偏移。然而，它们忽略了现实世界中因目标检测对象组合不同和类不平衡等引起的标签分布偏移问题，导致这些方法泛化性较差。为解决这一问题，本文提出一种基于特征和标签联合分布匹配的域自适应目标检测算法，以同时在特征和标签级别上显式对齐域分布。首先，提出一个图像级分类嵌入模块，通过对比学习增强全局特征可迁移性和可判别性。然后，提出类级分布对齐模块，通过多级特征对齐实现域间多模态结构对齐。最后，提出增强一致性正则化模块，通过区域一致性正则化实现跨域标签分布对齐。在多个数据集上的实验表明，所提出的域对齐算法能有效地促进跨域数据迁移前后语义一致性，为智能汽车跨视觉域应用提供了一种有效的解决方案。     

悬挑公路面公铁两用铆接钢桁梁桥次应力分析

钢桁梁设计中常将节点简化为完全铰接状态，但实际节点具有一定约束能力，在杆端会产生一定的次应力。本文以京九铁路赣江南桥悬挑公路面公铁两用的铆接钢桁梁桥为例，建立有限元模型，通过调整节点连接刚度（约束），分析次应力的变化对杆件受力的影响。有限元分析结果表明：随着节点刚度的增强，各杆件产生的轴向应力随之减小而次应力随之增大，在荷载作用下竖杆产生次应力，以面外弯曲应力为主，其余杆件则以面内弯曲应力为主。同时，荷载试验结果与有限元分析结果一致。虽然竖杆实测次应力系数较大，但考虑次应力系数后承载能力仍能满足设计要求。     

城市中心区轨交站域慢行接驳空间优化设计——以天津市营口道站为例

基于OSM路网、百度地图实景、POI、百度热力等多源时空数据，运用绕行系数PRD值分析法、空间分析法、对比分析法，构建城市中心区轨交站域慢行接驳空间特征分析方法，确定轨交站域影响范围，分析站域慢行接驳空间便捷性，剖析时空特征视角下的轨交站点出入口活力特征，挖掘轨交站域慢行接驳空间品质特征。在明确慢行接驳空间优化原则的基础上，从居住区出入口、路权、静态交通、导视系统、辅助设施等方面优化设计，通过空间模型法可视化表达，营造畅行连续、空间宜人、绿色友好的轨交站域慢行接驳环境。