基于最优方法的碰后辅助驾驶控制策略

在碰撞事故中，车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动，普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况，车辆可能会失去稳定性，甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞，本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中，综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数，通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定，并减小横向位移，以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则，在判断当车辆稳定后，控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制，由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道，以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验，在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。     

地震映像时频分析技术在岩溶探测中的应用

依托某高速铁路隐伏岩溶探测工作，面对在建工程强干扰环境影响，采用地震映像法，通过魏格纳-威尔分布算法将地震映像时间域信号转化至频率域，利用岩溶充填物与完整基岩的波阻抗和频率差异进行准确定位，通过与钻孔资料对比，表明其勘探效果良好。     

铁路数据网MPLS VPN跨域组播方案设计与仿真

目前广州局管内铁路数据网采用基于MD方式配置ASM模式的组播VPN方案，完成域内组播业务互通。随着铁路数据网业务的快速发展，不同铁路局之间组播业务需要相互访问。为了满足跨域组播的需要，深入分析目前铁路数据网的组网结构，结合MPLS VPN及组播的相关原理，提出基于Option B方式跨域NG MVPN的组播设计方案，并进行仿真实验，确定方案具备可行性。     

基于动态稳定域的车辆横纵向稳定性协同控制

车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征，基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先，基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法；其次，构建了适用于不同车辆工况的动态稳定域，使得稳定域无需针对不同的转向角和车速等重新估计；在此基础上，设计了稳定限幅控制；最后，以滑模面为稳定域边界设计了一种动态滑模控制器，使车辆状态始终维持稳定状态。通过Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真，在高速转向和双车道变道场景中验证所提出的横纵向稳定控制方法的有效性。     

江苏省滁河流域水量分配方案研究

以江苏省滁河流域为研究对象,根据水资源配置方案和用水总量控制指标分解成果,统筹考虑地表地下转换、干流与支流、河道内与河道外用水、用水与消耗等关系,合理确定江苏省滁河流域各市水量分配方案,提出重要控制断面和控制指标,促进水资源合理配置、维系良好生态环境和节约保护水资源。     

基于混合模型的道岔综合监测系统研究

道岔作为关键的铁路信号设备，也是铁路线路三大薄弱环节之一，其工作质量直接影响列车的运行安全。传统的道岔检测方法过分依赖人工经验，检测效率低下，难以应对现有铁路运行中行车速度快、发车密度高等对道岔维护所带来的严峻挑战，并且现有道岔监测也存在监测项目不全面等问题。为满足工电融合需要，开发了一套基于混合模型的道岔综合监测系统，使用卷积神经网络自动进行特征提取，以获取道岔状态，充分发挥深度学习的自动特征提取优势；采用支持向量机和向量域的混合算法，对正常/故障数据进行分类和异常检测，从而提高故障检测的准确率。测试结果表明：与现有人工巡检方法相比，该系统能够为相关人员提供精准、实时的道岔故障预警，提高维护效率，有效减少人力成本且降低道岔病害的发生概率。     

基于DCMM的铁路数据管理能力成熟度评价体系及提升策略研究

铁路数据资源已成为铁路企业的核心资源之一，亟需推进铁路数据管理能力成熟度评价工作。在深入分析数据管理能力成熟度模型（DCMM,Data Capability Maturity Model）的基础上，结合铁路数据管理的现状，提出基于DCMM的铁路数据管理能力成熟度评价体系，优化DCMM的评估能力域、能力项，并开展权重分布研究，针对性地提出能力域方面相关提升策略，研究结果为铁路运输企业全面掌握数据管理能力情况和提升铁路数据要素作用打下基础。     

基于域控技术的电子电气架构平台

本文设计一种基于域控的新一代电子电气架构平台，可深度融合智能网联新技术，实现集中决策区域化控制，支持整车协同式安全管理，满足不同细分市场用户的差异化和智能化需求，实现功能灵活扩展和快速迭代，在成本、网络、可扩展性等方面最优。