基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法

水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。     

联合国测量不确定度工作组(IWG MU)第9次会议召开

2021年2月23日,联合国世界车辆法规协调论坛噪声和轮胎专家工作组(UN WP.29 GRBP)召开了测量不确定度非正式工作组(IWG MU)第9次会议。本次会议采取线上形式,中汽中心标准化研究所谢东明、彭伟强、常晏宁,国家摩托车质量监督检验中心(天津)苏梅,国家汽车质量监督检验中心(襄阳)马群,山东玲珑轮胎股份有限公司陈少梅组成的中国代表团参加了此次会议。     

AS-900HL多平台激光雷达测量系统在河道地形测量中的应用

数字城市的发展对基础数据提出更高的要求,获取地表三维空间信息的需求日渐增加。AS-900HL多平台激光雷达测量系统是一种集成高精度激光扫描仪与惯性导航的系统,可搭载在多种平台进行数据采集,具有工作效率高、扫描速度快、测点密度大、成果形式多样等特点。以鸭绿江白马浪至云峰大坝段河道地形测量为实例,对AS-900HL在河道地形测量的应用进行探讨。该河段地形高低起伏巨大,不具备直接接触测量的条件,由于对岸是朝鲜,无法登陆架设远程测量设备,也不能采用无人机航飞,属于实施难度很大的特殊河段。通过踏勘、路线设计、外业采集、内业处理和成果输出,验证了该系统在河道地形测量中的可行性。该系统适用于河道地形测量,尤其在特殊困难河段,能填补常规测量技术无法施测的空缺,可推动数字航道和数字城市建设。     

深水大流速大型构件水下安装设备与应用

结合长江南京以下12.5 m深水航道二期工程仪征水道整治工程梯形空心构件深水大流速没顶安装的特点,研发深水大流速安装专用吊具、配套测量架及测量定位系统,改进传统航道整治中混合堤构件安装工艺,提高安装精度和施工效率,有效解决没顶安装环境下轴线偏差、错台、缝宽控制难度大的问题,实现大型构件深水安装安全、高效、高精度的预期目标。     

基于三维坐标测量轨道几何形位的计算模型

为改进基于CPⅢ轨道控制网测量技术的地铁无砟轨道几何形位精调的测量精度与效率,提出一种基于三维坐标测量轨道几何形位的方法。通过对轨道几何形位检测点进行三维坐标测量,以轨道控制网CPⅢ点作为测量基准点,采用轨道几何形位与检测点的三维解析几何关系,建立三维坐标测量轨道几何形位的计算模型。现场无砟轨道试验段的测试结果表明,三维坐标测量可有效对轨道几何形位进行测量,测量精度满足规范要求的无砟轨道几何形位测量精度指标。     

地铁盾构长大隧道测量施工技术研究

结合广州市轨道交通22号线工程,针对2 km以上长距离隧道工程施工需要高精度控制测量技术配合的重难点,对控制测量技术进行分析和论证,创新提出打孔定向测量施工控制技术、陀螺仪定向测量施工技术、地表深层监测施工技术,并对其施工流程进行详细分析探讨。工程实践证明,通过三项地铁盾构隧道测量施工技术的应用,不但提高了施工功效,而且提高了隧道测量精度,减小了贯通误差,确保了盾构隧道得以安全顺利贯通。     

激光技术在轮轴收入中的应用研究

针对国内铁路车辆检修行业轮轴收入过程中存在的技术落后现状,采用激光技术实现了轮对踏面各几何尺寸的自动测量,可同时判断检出轮对踏面擦伤、剥离故障,并在轴承标志板的激光清污和信息自动识别方面进行了有益探索。     

高速铁路精密工程测量技术标准的研究与应用

高速铁路精密工程测量技术是高速铁路成功建设的关键技术之一。本文根据高速铁路轨道平顺性要求,通过理论和实验研究,对"三网合一"的测量原则进行了论述,并系统研究了高速铁路平面、高程控制测量坐标系统、高程基准、布网原则、测量方法和精度等技术标准及确定原则。高速铁路建设与运营实践验证了我国高速铁路精密工程测量技术标准的科学性、先进性、适用性和可靠性。     

三角皮带带轮V形槽的测量

三角皮带带轮由于加工误差而产生的V形槽尺寸不精确、不一致等问题会引起传动效率和传动性能降低。介绍一种测量装置,该装置能在精加工V形槽工序中,快速测量带轮节圆直径上的轮槽宽度bp,从而可以避免加工误差的产生,简化测量过程,方便操作工人使用。     

罐式集装箱计量性能试验分析

分别用几何测量法和容量比较法测试罐式集装箱容积,分析验证几何测量法测试罐式集装箱容积的测量不确定度,确定罐式集装箱容积的计量性能指标。