考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

基于视觉适应的高速公路高风险路段照明参数设置研究

为提高高速公路夜间高风险路段的交通安全水平,基于行为适应理论,采用UCwin/road软件构建了高风险路段试验场景,并结合眼动追踪系统进行驾驶模拟试验,采集了不同环境照度条件下驾驶人的眼动参数,并通过研究环境照度差异对驾驶人视觉适应的影响规律,提出了高风险路段照明的照度标准及过渡段设置标准。研究表明,在高速公路高危路段,路面照度最高可采用48 lx,将路面平均照度从5 lx依次提升到48 lx时,驾驶人平均适应时间则从9.59 s逐渐降至2.4 s,适应时间标准差从4.23降至0.47;高速公路高危路段的照明过渡段由3部分组成,各部分长度应按行车速度、驾驶人视觉适应时间及12 lx/7.64 s、24 lx/5.63 s、36 lx/4.55 s的平均照度进行确定。     

我国汽车信贷业务的风险控制

在涉及资本的风险管理中，风险是指实际收益与预期收益的背离。无论何种因素引起的风险，最终都将体现在收益的变化上。汽车信贷风险主要是指汽车经销商在开展信贷业务过程中，贷放出去的款项，借贷人到期不能偿还银行本息而使银行或汽车经销商蒙受损失的可能性和幅度。商业银行开展     

公路建设项目可持续评价指标体系和方法研究

从可持续发展的角度出发，对公路建设项目进行技术、经济、社会和环境影响以及资源利用等方面进行全面地评价；建立了公路建设项目可持续发展评价指标体系；在综合评价的基础上作出决策。     

白马河特大桥主桥的防腐措施

白马河特大桥位于闽东沿海地区，主跨为(80 145 145 80)m双线连续刚构，其耐久性受海水腐蚀环境影响。通过对海工结构物遭受腐蚀调查及原因分析，从设计角度对影响该桥耐久性的因素进行分析，并提出相应的措施。     

智能交通系统及相关技术

介绍我国智能交通系统的现状和“十五”发展政策，分析和论述智能交通系统实现的社会环境和技术要求，以系统工程的视角探讨在智能交通系统规划过程中需要注意的问题。     

大跨独塔斜拉桥的自振特性测试与分析

宁波招宝山大桥是一座跨径较大的独塔斜拉桥，结构形式较为复杂。本文介绍了桥梁自振特性的现场测试情况，建立了基于实体退化单元的三维有限元分析模型。通过计算和测试结果的比较说明环境随机振动法的适用性和计算分析方法的准确性，同时也说明了招宝山大桥在运营状态下动力特性符合要求。     

低温环境对车辆使用的影响及对策

针对我国东北、西北、华北(下称“三北”)地区的气温特点，分析了低温环境下造成车辆起动困难和总成尤其是发动机异常磨损的主要原因，并提出了相应对策。     

公路建设项目声环境后评价方法研究

通过对公路建设项目声环境后评价的概念和目的的讨论，对声环境后评价的主要内容作较系统的研究，提出公路建设项目声环境后评价的方法，重点介绍声环境后评价的监测与调查和验证分析的方法，为开展公路建设项目环境后评价提供多方面的参考，同时有利于检验环境影响评价有效性，促进我国环境影响评价制度进一步发展。     

城市道路景观环境建设的探讨

城市道路景观环境已越来越引起社会的关注。城市居民既希望有便捷、安全的交通 ,同时希望有一个安全、优美、贴近自然的交通环境。本文重点对建设城市道路景观环境的原则进行探讨