臂架起重机安全标准现状分析

针对臂架起重机安全事故时有发生的现状,为了切实有效提高臂架起重机的安全性,开展臂架起重机的安全标准研究。在分析起重机事故相关统计数据和臂架起重机安全标准需求的基础上,对臂架起重机安全标准进行梳理,并构建臂架起重机安全标准体系架构。对臂架起重机安全标准体系、整机安全标准和零部件安全标准进行分析,提出臂架起重机安全标准化建议,主要包括:推进臂架起重机安全标准的制修订;鼓励制定臂架起重机安全团体标准。     

编码器在装船机闭环控制系统中的应用及故障分析

阐述焦炭专用装船机臂架伸缩机构所采用的编码器反馈闭环控制系统的组成和工作原理,分析实际应用中的典型故障案例,介绍避免和排除故障的经验.     

外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制

为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化. 实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%～91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能.      

基于BP神经网络的起重船臂架结构优化设计

针对起重船臂架结构设计计算,采用BP神经网络算法模拟出臂架结构优化设计变量与臂架结构应力、位移之间的映射关系,并调用MATLAB优化工具箱中的最小化函数对臂架结构的约束条件以及目标函数进行优化处理,并将优化后的结果与优化之前的数值进行对比分析,充分地验证了BP神经网络优化算法的优越性.     

混凝土泵车臂架结构的智能优化设计

针对混凝土泵车臂架结构优化设计非线性的复杂性和优化目标的多样性，利用BP神经网络算法建立起结构设计参数与变形、应力等的非线性全局映射关系，从而获得遗传算法求解结构优化问题所需的目标函数近似值，动态完成混凝土泵车臂架结构优化设计．     

MA16—30型门座起重机的改造

介绍了MQ16－30型平行四联杆门机的改造实践，及改造后的门机性能得到了改善。     

巅峰竞技三一红亮相拉斯维加斯

3月的拉斯维加斯风和日丽,风景宜人。2011年3月22-26日,美国N／AGG2011工程机械博览会在拉斯维加斯会展中心隆重开幕。来自中国的三一集团以其4650m^2的参展规模,及其核心产品37-60m系列臂架泵车等设备,再次盛装亮相这一国际性行业盛会,与卡特彼勒、利勃海尔、特雷克斯、普茨迈斯特、小松等世界高手同场竞技,以其独特的品牌魅力和高品质产品,全面推介其最新的科研成果和服务理念。