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集装箱多式联运系统是一个由多种运输方式构成,每种运输方式又自成体系的复杂系统。采用系统科学的方法,分析了集装箱多式联运系统的结构和协同学特征,并运用协同学理论,构建了以系统综合运输能力为序参量的国际集装箱多式联运协同发展方程。研究表明,随着控制变量逐渐变化,系统的定常态从稳定点变为不稳定点,系统发生结构变化。 相似文献
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提出一种极点和方差指标约束下的斜拉索-磁流变减振控制算法。基于Halmiton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-阻尼器减振控制系统状态空间方程。以极点表达减振控制快速性和稳定性约束,以方差表达小振幅和振速约束,基于凸优化理论,给出满足相容快速性、稳定性、小振幅以及振速指标约束下的磁流变半主动减振控制算法。最后,以某斜拉桥C20号斜拉索为例进行仿真验证。结果表明,给出的减振控制算法能保证斜拉索在随机外界激励下的快速性稳定性,且有效抑制拉索的振幅,减振效果良好。 相似文献
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隧洞内安装大口径埋置式PCCP管道在我国还是首次,由于受空间条件限制,需使用特殊的施工车辆完成其运输和对接安装.目前可供选择的方案一是国外使用较多的驮梁式运管车,另一种是底承式运管车.文章就这两类设备进行了介绍和比较,并着重推荐了底承式运管车. 相似文献