电力电子变压器多指标非线性控制研究

电力电子变压器是一种通过电力电子变换实现电力系统能量传递的新型变压器.以微分几何理论为基础,实现非线性系统的多性能指标控制,提出基于跟踪偏差的非线性控制器,以实现改善电力系统控制性能的目的,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求.所提控制策略解决了系统的非线性问题,改善了系统的动态性能,仿真结果表明设计的控制方法在电力电子变压器输出稳定性控制.     

大型飞机作用下跑道加铺层的结构响应

为了分析机场跑道加铺道面结构在大型飞机多轮荷载作用下的空间响应规律,明确分析模型的合理计算范围和边界条件,应用大型通用有限元软件ABAQUS,建立了沥青混凝土加铺结构三维有限元模型.通过分析B747-400ER和A380-800等大型飞机多种轮载组合方式作用下的道面结构响应规律,以应力收敛为依据,确定了两种大型飞机的最不利荷载组合和分析模型规模:B747-400ER可采用后8轮组作为飞机最不利荷载组合,A380-800可采用3轴双轮6轮组作为飞机最不利荷载组合,道面结构模型平面尺寸应不小于15m×15m.     

深水平台上层模块海上吊装多浮体响应分析

海上吊装操作是平台海上安装作业中的重要一步,深海吊装操作面临着恶劣海况的考验。对于海上吊装操作过程中的多浮体相互干扰运动,采用了时域数值纽马克方法求解,选定JONSWAP风浪谱进行随机海况模拟。重点研究了不同浪向组合对多浮体运动响应的影响,提出安全作业浪向。在安全海况下进行了不同风速影响的研究,提出安全作业的风速范围。在安全作业海况下进行了吊装操作模拟,证实吊装操作能平稳进行,对海上吊装操作安全顺利进行具有重要意义。     

双折线绳槽卷筒在2500t起重船上的应用

卷绕设备中钢丝绳的多层缠绕常会出现乱绳问题,从而大大缩短钢丝绳的使用寿命,即使使用排绳装置也不能有效解决。本文通过2 500 t起重船变幅和起升绞车卷筒选型的工程实践,系统地介绍了双折线绳槽卷筒的原理、优点及制造安装方法。     

基于多因素分析的新能源积分价格趋势研究

2021年,新能源市场的爆发式增长再一次引起行业对积分价格的关注,行业普遍预测新能源销量暴涨将导致积分供给过剩,积分价格或将大幅下探。但积分价格的形成机理较为复杂,影响因素众多,不能仅从供需关系的角度得出结论。本研究从积分价值、市场成因和潜在风险、政策趋势等多方面因素综合剖析发现,积分价格将会且应当稳定在合理区间,并不会出现大幅下跌现象。     

自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

基于宾汉姆流体的土压平衡盾构螺旋输送机排土量研究

为确保土压平衡盾构掘进过程中有效控制排土量,须考虑螺旋输送机构造特征和渣土性质对其影响。将改良后流塑性状态的渣土假设为宾汉姆流体,并基于螺旋输送机构造沿其螺旋排土方向展开成一长条形的长方体排土模型的基础上推导盾构螺旋输送机的理论排土量计算公式。通过对排土量影响因素进行分析表明： 1）排土量受开挖面支护压力、渣土的初始剪切屈服应力影响较大,而受渣土的塑性黏度影响较小; 2）随着隧道埋深和开挖面支护压力的增加,改良渣土的流塑性降低。将该理论成果应用于指导广州地铁21号线浅覆土全断面砂土地层某区间隧道盾构掘进中的渣土改良,开挖面支护压力保持了稳定,地表沉降控制为5 mm。     

内蒙昭君黄河特大桥排水设计分析

昭君黄河特大桥主桥为主跨150 m多跨长联变截面波形钢腹板PC组合箱梁桥,为世界上目前在建的联长最长的梁式桥。由于桥位处黄河河道及河滩地势平坦,桥面排水长度长,根据黄河水源保护要求,桥面污水不能直接排入黄河,环保要求高。桥面长距离范围纵向排水是设计中需重点考虑的问题,现就昭君黄河特大桥排水设计进行研究讨论,所得结论可为以后类似的桥梁设计提供一定的技术参考。     

基于遗传蝙蝠算法的任务约束船推力分配优化

针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题,提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上将种群分为两部分,一部分为保留的种群精英个体与蝙蝠算法有机结合进行优化;另一部分采用融入自适应策略的遗传算法进行优化。将该算法与所设计的带有任务约束的多维非线性推力分配目标优化函数相结合,通过仿真验证了所提出的算法可有效地解决在任务约束下的动力定位船多推进器的推力分配优化问题,在同一控制器作用下,通过与其他算法对比,该算法可获得更高的动力定位精度与更少的能量消耗,且推进器方位角变化波动小,稳定性强。可见,该算法可以有效解决带有约束的这一类多维非线性规划问题。     

多优先级多车种动态应急交通网络反流策略研究

危化品爆炸泄漏和火灾爆炸等局部突发事件下,疏散车辆与救援车辆在路网上通行的优先级具有差异性。为研究多优先级多车种动态应急交通网络协调优化问题,本文根据多车种的优先级差异性,松弛路段传输模型,模拟疏散和救援交通在路网上的动态加载过程,引入交叉口冲突转向消除与道路反流约束;考虑到优先通行车辆的反流策略会占用低优先级车辆的道路通行能力,设置救援交通的逆行路段数限制。设计分阶段优化方法求解多优先级多车种动态应急交通网络协调优化的多目标混合整数线性规划模型(MPCDETN-MMILP)。最后,以 NguyenDupuis路网为例,分析优先通行车辆使用的逆行路段数对疏散和救援交通的影响。算例结果表明：救援交通逆行路段数和对救援车辆迅速到达受灾区域的提升存在上限,且这种提升趋势是逐渐变缓的,而对疏散车辆迅速到达安全区域的抑制呈现波动式的增加趋势;救援交通逆行路段数对救援优先的疏散和救援交通运行优化效果有较大协调作用;连接受灾区域和外部救援场站,且可构成最短径路的路段更会被选择为救援交通逆行路段。