GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究

在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS／SINS组合导航系统中，GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合，两个坐标系之间存在失准角，导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步，这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究，分析了姿态测量数据空间不同步的原因，给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

高校思想政治课多媒体辅助教学研究

多媒体在优化高校思想政治课教学中有着其他教学手段不可替代的作用．但是。多媒体教学也不是万能的．走出思想政治课中运用多媒体辅助教学手段的误区，冷静对待多媒体教学中出现的弊端反错误观点，及时解决问题，是当前高校思想政治课教育现代化中亟待解决的问题．     

中国汽车市场离『全球同步』有多远

所谓“全球同步”的概念,是2001年上海大众推出POLO时首先提出来的,并且成为POLO上市最成功的卖点。可以说POLO之所以能卖得那样贵、那样火,与此有着直接的关系。“全球同步”上市,隐含了和发达国家站在同一水平线上的意思,满足了一些“成功人士”和年轻人喜新、喜好、时尚的心     

2005年一季度轿车细分市场动态分析

在我国轿车市场经过2002年、2003年的井喷及2004年的回落之后，2005年的轿车市场成了众多媒体及消费者关注的焦点。     

让音乐移动的N种可能

这个夏天，最灸手可热的无疑是音乐手机。诺基亚6681音乐版本因此进入人们的视线，这个版本的独特之处在于它是首款全“盘”收录整张音乐专辑的手机。在它从64MB升级至128MB的微型MMC卡（多媒体存储卡）中，收录着海蝶音乐歌手金莎的新专辑《空气》中的全部10首歌曲和3首MV。     

车展凸现我国自主品牌汽车实力

北京车展，吸引了国内外1500家汽车企业，570多辆汽车参展，可以说规模之宏大，气氛之热烈，举世瞩目，国外媒体称之为A级汽车展会，很多媒体都给予了全方位报道。笔者认为，纵观此次车展，凸现我国自主品牌汽车实力，成为最大亮点，有如下五个方面的特点。     

最近的车辆技术

为了增强铁路的竞争能力,提高列车安全、舒适、快速、便利等性能,日本铁道综合研究所车辆课题组进行了车辆技术的研究开发.现就最近车辆技术研究的主要课题和新技术的发展动向作简要介绍.     

基于DSP的船舶电力监测系统设计

针对船舶电力监测的需要，利用DSP技术对电力监测系统进行了研究和开发。设计了一种基于DSP技术的电能质量监测仪，它主要完成现场数据的采集，然后利用DSP的快速运算能力进行电能质量参量的运算工作，最后把运算结果通过以太网口传送出去，同时将需要保存的数据保存到监测仪的存储器中。