全文获取类型
收费全文 | 5069篇 |
免费 | 134篇 |
专业分类
公路运输 | 1454篇 |
综合类 | 1617篇 |
水路运输 | 1413篇 |
铁路运输 | 574篇 |
综合运输 | 145篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 99篇 |
2022年 | 130篇 |
2021年 | 139篇 |
2020年 | 127篇 |
2019年 | 107篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 92篇 |
2016年 | 93篇 |
2015年 | 134篇 |
2014年 | 211篇 |
2013年 | 229篇 |
2012年 | 236篇 |
2011年 | 278篇 |
2010年 | 314篇 |
2009年 | 367篇 |
2008年 | 361篇 |
2007年 | 316篇 |
2006年 | 336篇 |
2005年 | 242篇 |
2004年 | 214篇 |
2003年 | 220篇 |
2002年 | 129篇 |
2001年 | 147篇 |
2000年 | 120篇 |
1999年 | 97篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 62篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 17篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有5203条查询结果,搜索用时 968 毫秒
731.
732.
自适应智能航行控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向智能控制具有良好的自适应性和较强的抗干扰性。 相似文献
733.
734.
735.
《舰船科学技术》2016,(17)
根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B_1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B_1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B_1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。 相似文献
736.
737.
738.
文章针对快速挖掘模糊频繁项集问题,提出了一个基于fp-树的快速算法FFP,该算法提高了快速挖掘模糊频繁项集的时空效率。实验表明,该算法的执行效率较Apriori算法或类Apriori算法算法有着明显改进。 相似文献
739.
借助模糊数学理论,定量分析处理影响公路建设的模糊性因素,建立了自然因素对公路工程影响的模糊综合评价模型。应用层次分析法(AHP),将专家的工程实践经验融入因素指标的权重分析中,提出了表征自然因素对公路工程综合影响程度的指数,并以公路自然区划中的Ⅱ4区为例介绍了模糊综合评价的方法。 相似文献
740.