基于“作业面”的铁路集装箱中心站集卡路径优化研究

结合现场作业情况分析了影响集卡最优走行路径选择的5个主要因素:集卡作业道路通行情况、装卸线上集卡等待轨道吊排队情况、堆场内集卡等待龙门吊排队情况、堆场内龙门吊作业效率,以及空闲集卡距目的地的距离,提出了影响因素隶属度的计算方法,给出了基于模糊决策理论的集卡最优路径选择求解算法,并以铁路集装箱中心站的实例进行验证分析.该优化方法提高了集装箱中心站集卡的作业效率,为基于“作业面”的集装箱中心站的集卡调度系统提供了理论和技术支持.     

GPS变形监测不同应用模式下的模糊度处理

在GPS高精度变形监测应用中常采用GPS相对定位方法,利用载波相位双差观测值建立定位模型并进行高精度定位解算.根据不同的变形监测应用模式,其载波相位双差模糊度的处理在细节上也有所不同.文中针对3种变形监测应用模式,讨论了双差整周模糊度的不同处理方法,并利用算例进行了验证.     

基于灰色多层次的机场投资风险评价研究

根据全面性、系统性、科学性与可行性相结合的原则,针对机场投资的特点,建立了机场投资风险评价指标体系。运用可拓相似系数法和灰色多层次评价相结合的综合评价法对机场投资风险进行评价。以衡阳机场为例,进行了风险评价研究,得出综合评价值。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

基于模糊粒子滤波的视频跟踪方法研究

智能视频监控系统的基础就是对监控范围的视频序列中目标进行有效实时的跟踪,针对当前跟踪方法在光照突变、部分遮挡情况下的跟踪缺陷,本文提出了一种利用模糊粒子滤波（Particle Filter,PF）进行视频目标跟踪的新算法.该算法结合模糊控制理论,引入量测的模糊性来克服特征信息的不确定性,并建立一个基于背景建模技术的自适应高斯混合模型和基于序贯蒙特卡洛的跟踪算法（sequential Monte-Carlo-based）.在新算法的指导下,针对静止摄像机在光照条件改变以及目标发生部分遮挡的情况进行了深入的研究.通过多种模糊量测技术的比较和应用,本文方法实现了多个目标精确有效跟踪.     

基于模糊自适应PID的水下某型拖带绞车张力控制方法研究

为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳,要求缆绳张力大小适度且稳定,为此,将模糊自适应PID控制器应用于张力控制系统,并采用磁粉制动器作为执行部件,在建立张力控制数学模型的基础上,对控制器的结构和控制规则进行分析。利用MATLAB对系统进行仿真,证明该方法既满足水下绞车对缆绳张力的要求,又具有快速响应、超调小的优点。     

冷凝器真空压力模糊PI控制系统

分析冷凝器真空形成的原因以及影响真空稳定的因素,通过模糊PI的方法设计出冷凝器在不同工况下的真空压力控制器。通过仿真表明,模糊PI控制器较之常规PI控制器,对于冷凝器真空压力的控制性能更好。     

内河双燃料船LNG储气罐位置的确定

为确保内河双燃料船LNG储气罐安放位置的科学性及可靠性,研究如何把层次分析法和模糊数学理论应用到储气罐位置的综合评价中。通过对航行船只的调查研究,确定双燃料动力船安全评价指标和各项指标分级隶属函数,从而建立双燃料动力船安全评价的多层次模糊综合评价体系。     

船用核动力装置维修保障能力评估研究

分析了船用核动力装置的维修保障工作的特点和评估方法,对维修保障能力评价指标、评价集、权重的确定进行了讨论,在此基础上建立了维修能力评估模型。重点研究了定性指标隶属度函数和指标隶属度的计算方法,采用高斯模糊分布作为定量指标隶属函数,解决了传统的状态评估方法难以表现评估状态连续性变化的缺陷。最后通过实例分析,证明了评估模型的有效性。     

基于模糊物元的船用设备维修绿色度评价研究

引入船用设备绿色维修的概念、内涵,对维修阶段的绿色度评价方法展开研究.依据层次分析法(AHP)的思想建立船用设备绿色维修的评价指标体系,将模糊物元分析法引入评价过程,构建了绿色维修评价模型,并量化表示评价结果,能够较综合地反映船用设备维修阶段的绿色度,并分析了评价结果.