船舶自动操舵数字多回路串级控制系统

本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向有因路主调节器的Ｚ传递函数和舵角辅助量补偿回路副调节器的Ｚ传递函数，并且分别得到了主调节器和副调节器的计算机实现算法。     

基于非理想频响特性的多阻带一维FIR滤波器设计新方法

本文基于非理想频响特性的多阻带一维ＦＩＲ数字滤波器的设计新方法，该设计过程简单直观，可消除采用窗函数等常规方法产生的Ｇｉｂｂｓ效应。本文还给出基于多ＦＩＲ虎波器的正统噪声消除实例，仿真结果表明，本文提出的设计方法是有效的。     

多分支轴系扭振计算的动态子结构方法

本文给出了一种部件模态综合法,并运用该方法对多分支轴系统扭转振动进行了分析和计算。这种方法是Hurty提出的固定界面法和Hou提出的自由界面法的改进。算例表明,这种动态子结构方法对多分支轴系扭转振动的计算不仅是有效的,而且具有物理概念明确、节省计算时间等优点,是多分支轴系振动计算的有效途径。     

多风地区施工中提高水泥混凝土路面抗裂性能的方法

多风地区的水泥混凝土路面施工极易因失水而产生塑性和干缩裂纹，降低路面的使用寿命，甚至导致路面早期破坏。结合水泥混凝土路面的各个施工环节逐一分析，研究适宜的控制方法，达到提高水泥混凝土路面抗裂性能的目的。     

多管炮

环形排列的炮管包含与摆盘连接的供弹杆，用于往复地将炮弹置于发射位置。回压密封筒可装在供弹杆上。密封筒具有一定锥度的壁厚，燃烧压力经由密封的锥形壁压向供弹杆。交替密封装置包括用于各炮管的截止销，该销按照与供弹杆的固定时间关系横向往复运动。凸轮随连接在摆盘上的传动轴一同旋转，非旋转壳体罩在凸轮上，并通过连接元件与截止销连接。     

基于事例和置信度的多因素重要排序方法

在多因素中确定各因素的重要性排序是涉及多因素问题研究的一个重要环节，借助模糊聚类方法和粗糙集理论中的重要性原理提出一个基于事例和模糊置信水平的确定多因素因素排序的客观方法。针对如何从客观数据中撮以各种因素的重要性作了详细的讨论。最后给出了一个该方法的应用实例。     

多台锅炉并联供暖运行时水力循环不平衡

多台锅炉并联供暖运行时水力循环不平衡北京铁路局太原勘测设计院李凡现象热水供暖的锅炉房内多台锅炉并联运行时，水力循环不平衡，各台锅炉的出水温度及循环水量有较大差别，致使有的锅炉效率不高。原因分析１．多台锅炉型号不相同，内部阻力相差较大。２．各锅炉并联运...     

菲亚塔提单的多种用途

菲亚塔提单(FIATA B／L)条款提供了一种在多式联运中保护货运代理人活动的体制．这些条款也允许货运代理人提供给其客户有关处理索赔的某种程度的再保险。另外，作为联运单据，菲亚塔提单可以转让，也可以作为集装箱联运单据，代替传统的纯海运提单。本作马克·布克．(Mark Booker）回顾了菲亚塔提单在集装箱多式联运中的使用情况。