基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究

惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航.针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法.仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的.     

二维及彩色多普勒超声对甲状腺癌的诊断价值

目的　探讨超声对甲状腺癌的诊断价值。方法　对 2 2例甲状腺癌患者进行二维超声及彩色多普勒血流显像 (CDFI)检查 ,全部病例均经手术病理证实。结果　超声图像改变可分为“低回声”型和“混合回声”型。 CDFI显示 :瘤内有较丰富的血供 ,收缩期流速较高 ,频谱增宽 ,阻力指数升高 (RI≥ 0 .70 )。同时可发现颈淋巴结肿大征象。超声诊断符合率为 54.55%。结论　在分析肿块二维声像特征的基础上 ,依据肿块内部血流信号的多少及血流参数测定 ,对甲状腺癌的判断具有重要价值     

卫星探测AIS的关键技术及其影响

随着社会的进步,航运业也不断发展,船舶数量增加,航行范围扩大,船舶周期缩短,营运效率提高,同时,出于安全、监管的原因,对远距离船舶的监视探测需求也越来越高。为了满足此方面的需要,通信范围更广的卫星探测AIS技术诞生。简单介绍卫星AIS的基本概念,列举当今星载AIS系统存在的主要关键技术和难点,以及该系统投入运行后对中国航运业的影响。     

改进R-D算法的ISAR成像仿真研究

在逆合成孔径雷达成像中,距离多普勒算法以其效率高占据了重要的地位。但基本R-D算法要求成像目标转角小,而且存在目标图像横向分辨率低等不足。本文在研究ISAR成像转台模型的基础上,采用脉冲压缩技术、插值技术、极坐标格式、后阈值处理技术以及加权技术改进R-D成像算法。同时对大转角情况下的目标进行成像。算法对二维目标由110个散射点组成的飞机模型进行仿真。仿真结果表明算法的有效性。     

基于双扩展信道时空的水声通信算法

在现代海洋探测业务中,基于水声通信的应用领域越来越广泛,如水下目标检测跟踪系统、海底声呐系统等。同时,水声通信系统信号传输的频带范围较窄,如何在有限的频带范围最大限度的提高通信容量是水声通信的主要研究方向之一,而时空阵列技术能够在同一信道内进行多路信号的传输,在扩展通信系统容量方面具有天然优势。本文在研究时空阵列通信及水声通信系统的基础上,提出一种基于双扩展信道时空的水声通信算法,最后给出系统仿真。     

广东海门湾海域水文测验与分析

文章对海洋工程水文测验站位的布设、先进仪器设备的采用、数据处理与分析等进行了系统的介绍,为掌握工程附近海域海洋水文状况及海洋水文要素变化规律,为评估海洋工程对附近海域环境的影响,为数学模型研究、物理模型研究及工程设计所需基础数据提供了一个典型案例。     

信号多普勒的仿真模拟与测试方法

提出实验室条件下生成信号多普勒效应的2种方法,一种是基于Matlab环境的仿真重构方法,另一种是基于计算机对接的传输模拟方法。给出了信号多普勒时域和频域的数学表述,在定量分析白噪声信号多普勒容限特性的基础上,对信号仿真模拟进行了测试验证。结果表明,实验室静态测试与理论分析一致,海上动态测试进一步证实了这一结论。     

高铁定向天线同向辐射覆盖下的性能分析

通过理论分析和仿真发现,高铁移动通信网络在定向天线同向覆盖模式下,切换重叠区对于源基站是小区边缘,但对于目标基站却是信号最强的区域,即列车从弱信号区切换到强信号区不存在乒乓效应,可以提高车载台越区切换触发率.由于这种覆盖模式是同向辐射,列车在穿越切换区和基站时都不存在多普勒突跳,因此可降低移动通信系统的传输误码率.     

基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析

主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析.最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响.仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.