潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

无线网络船舶监控中心多源数据定位

为提高船舶监控中心数据定位的准确性,设计一个无线网络的船舶监控中心多源数据定位方法。采用压缩感知方法收集多源数据,压缩后向sink转发,采用最小生成树传递数据,采用D-S证据理论算法组合从不同信息源上采集得到信息,融合数据,对发送节点与接收节点之间的时间表转换,估计消息传输延迟,转换数据采集时间,采用后验概率公式,实时调整数据坐标,实现船舶监控中心多源数据的定位。实验包含数据距离测量、不同迭代次数下定位误差、不同锚节点数量定位误差3个部分,结果表明所提出的方法不仅能够准确测量数据的距离,受到迭代次数与锚节点数量的影响较小,能够准确定位到数据的位置,有效提高了数据定位的准确性。     

新款帕杰诺汽车多路传输系统的功能设定方法

1新款帕杰诺(PAJERO,V6发动机)汽车多路传输系统(g四S)具备的功能设定新款帕杰诺汽车的多路传输系统(SWS)具有下列功能的设定: (1)阳光传感器感光度功能(分为高感光度、标准感光度、低感光度和极低感光度4种); (2)前照灯自动断电功能(有或无); (3)刮水器车速感应功能(有或无);     

两例搭铁不良故障的排除

例一一辆奇瑞QQ0．8L轿车,发动机型号为SQR372,行驶里程1528km。据车主反映,该车发动机水温过高,水温表指针指到红色区域顶端,同时仪表板上的水温报警灯闪亮。     

凌志ES300水温高

故障现象一辆1993年3月出厂的凌志ES300轿车,装备3VZ-FE发动机,行驶里程为174058km,因出现水温高的故障来我公司报修。故障分析与排除该车的冷却系统有些特殊,冷却风扇的驱动方式与其他车型不同,采用的是电子液力控制冷却风扇。冷却风扇控制单元根据冷却液温度、空调压力开关、     

港口工程高真空击密法软地基处理效果分析

高真空击密法是一种新兴的软基处理技术工艺。自创造发明至今,它被普遍地用以海岸软基处理。绝大多数沿海地区地质构造环境处在过饱和状态,几乎都没有承载能力。本篇文章结合港口物流中心工程实际情况,剖析了现场试验结果显示,依照地基处理实际效果的综合性检测具体情况,得出将高真空击密法运用于此项目的实际效果是良好的结论。     

高水位地铁车站 SMW 工法桩围护盾构洞门防渗防涌关键技术

SMW工法桩施工工艺简单,工期短,止水抗渗效果好,可操作性强,被广泛用于上海、江苏、浙江等软土地区地铁附属结构围护施工,但地铁车站围护结构相关工程案例较少,类似工程盾构洞门处设计和施工缺少相关经验。文章依托苏州市轨道交通工程8号线济学路站工法桩围护结构,结合现场实际情况和施工经验,针对端头井SMW工法桩H型钢插入高水头承压含水层,型钢拔出后洞门可能出现的渗漏问题,施工时有针对性地降低端头井承压水,同时采用洞门玻璃纤维筋临时封堵墙+型钢拔出后桩内高压旋喷桩注浆止水加固技术,效果良好。     

油束空间分布锥角对柴油可控预混压燃燃烧排放影响的试验研究

在柴油可控预混压燃燃烧模式下,进行了油束空间分布锥角及多脉冲参数对排放影响的研究。试验结果表明,在采用155°和125°油束空间分布锥角的两种油嘴时,通过改变多脉冲喷射定时均可控制预混燃烧放热幅度,但对NOx、HC和CO排放的影响不同;在3次和6次多脉冲喷射条件下,采用小分布锥角(125°)油嘴能够增加有效贯穿距离,提高气缸轴线方向的空气利用率,从而在大脉冲喷射定时条件下改善CO排放,并且可减少50%以上的HC排放。     

高速公路改扩建智慧交通组织设计研究

为利用智慧化手段对交通组织进行动态设计研究,推动交通组织持续完善,以梨东高速公路改扩建工程交通组织为研究对象,通过多源感知、大数据、信息化、机器学习等手段对其进行优化,力求实现施工期智慧交通组织,通过控制各种不利影响,使交通运行处于有序和可控状态。     

高填方路基工程中拱涵结构受力研究

为减少高填方拱涵开裂病害问题,首先,以实际工程为例,分析高填方拱涵的设计要点,得出高填方拱涵在荷载计算时可以不考虑汽车荷载的影响;其次,分析高填方路基拱涵的沉降曲线和涵周土压力曲线,明确拱涵的实际受力状态,并分析曲线走向的原因,确定高填方路基拱涵的上覆填土存在明显的沉降差异,这是拱涵和填土刚度相差悬殊所导致的;最后,从施工的角度说明高填方路基拱涵的施工要点。