可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

努力提升档案综合实力为集团公司的战略发展和重点工作提供全方位、多元素、主动优质的服务

兵器工业档案馆"十二五"规划思路的核心是:以兵器工业档案的综合实力,为集团公司的战略发展和重点工作提供全方位、多元素、主动优质的服务。档案一方面是集团公司发展的智慧结晶和历史发展的缩影;另一方面是集团公司的资产和资     

安萨尔多公司将为重载铁路提供卫星定位系统

5月2日,安萨尔多信号与运输系统澳大利亚(Ansaldo STS Australia)公司宣布获得一个"具有重大技术意义"的合同。作为发展铁矿石开采计划的一部分,罗伊山(Roy Hill)公司将修建一条长342km的重载铁路线,安萨尔多公司将为这条     

一组数据,几多感知

本期＂政策与市场＂栏目一文中有这样关于一组数据的描述：中国汽车工业协会的统计数据显示,2011年1—3月,国内＂改装类货车/专用汽车＂（二类底盘＋主机厂销售的专用汽车）销售29万1652辆,同比增长14.79%,高于卡车市场（103万0361辆）增速11.16百分点，     

赛场外的战争 一汽-大众新速腾 长安福特新福克斯 东风雪铁龙世嘉

很多车厂都会组建车队去参加各种比赛,WRC赛事中,雪铁龙与福特已经竞争了多年,大众也会在2013年正式进军WRC。而在赛场之外,这三家厂商的民用车也没有放松,速腾、福克斯、世嘉意图在赛道之外,续写赛道上的辉煌     

基于零库存的最小生产批量研究

在当今市场条件下，很多企业采用柔性制造系统，实行无库存生产方式，追求生产批量尽可能小。但研究表明对于某一特定企业，在生产能力和准备时间给定的情况下，要完成所要求的产出水平，存在某一不能再降低的生产批量，即最小生产批量。研究了无库存生产方式下，单品种 和多品种两种状态的最小生产批量，并用事例说明了其计算过程。     

道路甩挂运输组织理论与实践(之二)

道路甩挂运输的历史坐标一般认为,交通运输体系由3个主要部分组成:(1)载运工具生产系统。载运工具也就是交通运输活动所使用的设备,是旅客和货物的承载体,也是形成动态交通流的基本单元。(2)具有一定技术与装备的运输网及其结合部系统。运输线路是载运工具的载体,运输线路一般呈网状布局,线路之间的交叉点形成交通节点,而大城     

面向传染病疫情防控的公共交通运行管理决策支持研究

近年来全球新发重大传染病疫情不断出现，已成为人类社会必须防范应对的重大风险。公共交通在传染病疫情防控过程中承担着阻断病毒传播和保障复工复产的功能，疫情期间公共交通运行管理的决策需求和技术支撑体系与日常情况有显著差异。现有研究多针对公交日常运行决策需求展开，虽有少量针对突发公共事件的应急管理决策支持的研究，但多针对自然灾害和事故灾难场景，无法迁移应用于传染病疫情防控。基于此，以新型冠状病毒肺炎（COVID-19）疫情为例，综合考虑突发公共卫生事件应急管理流程和疫情防控实际情况，系统梳理疫情不同阶段的防控目标和决策需求，提出一种面向传染病疫情防控的公共交通运行管理决策支持系统框架，建立基于公共卫生事件案例库、多源数据融合库、公交数据分析技术库和公交防疫策略库的功能架构，并设计不同功能模块的算法模型。研究以厦门为例，对提出的决策支持系统的功能架构和算法模型进行验证。研究结果表明，构建公交乘客出行链的成功率为89.7%，并可应用于疫情不同阶段的关联客流分析、感染者同乘人员的追溯分析、医护人员等防疫人员的通勤出行识别、公交运行满载率监控等方面。研究成果不仅对传染病疫情防控有实用价值，而且对突发公共事件应急管理决策支持方法亦有理论贡献。     

低温氧化反应对均质压燃中着火控制的应用

着火定时是采用均质压燃方式发动机实现理想燃烧的一个重要因素，应对其加以准确控制。研究中应用了以低温氧化反应特性来控制着火定时的方法。在一台带可变容积副燃烧室的单缸发动机上燃用不同组分的燃料，在不同的发动机转速下进行了试验，测得的着火定时结果显示出不同的趋势。这些趋势揭示了低温氧化反应的范围。应用该特性所做的发动机试验表明，可以进一步改善不同发动机转速下着火定时的稳定性。     

多定位基准系统复合的汽车包边总成检具设计及应用

分析汽车总成检具的使用现状,采用多定位基准系统复合的包边总成检具,结合单件、总成件及整车装配关系,对比分析外板定位系统、内板定位系统、铰链定位系统三种不同基准下的检测数据,从而快速、有效地识别包边总成调试过程中的冲压件问题点,为工装整改和整车精度提升提供有效依据。