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综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。 相似文献
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473.
474.
475.
476.
对目前多指标综合技术进行总结,运用模糊数学的理论中模糊积分合成技术方法,揭示多指标之间内在本质的联系.并从能源消耗、空气污染、交通事故和土地利用四个方面对都市圈快速轨道交通系统进行评价,可以达到简单、实用与客观的目的。 相似文献
477.
在公路客运枢纽方案评价过程中,涉及大量不确定因素和模糊因素。为协调这些因素,并降低人为因素的影响,采用二元对比重要性排序采确定各因素的权重,将备选方案与理想方案的几何偏差作为选优依据,为科学合理地的选择公路客运枢纽提供一种定量的方法,最后给出实例说明方法的实用性。 相似文献
478.
基于MSTP的高速公路联网视频监控研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文时基于MSTP系统的高速公路数字视频监控联网系统进行了讨论。新一代的MSTP支持以太共享环,可提高数据的传输效率.本文首先就基于SDH的数字视频传榆系统和基于MSTP的数字视频传榆系统各自的传输效率进行了时比,其次,文章分析了基于MSTP的数字视频传输延时,文章最后还讨论了各种视频传输设备的MSTP接入方法。结果表明MSTP有着带宽利用效率高、延时小的特点,十分适合高速公路联网监控这种场合。 相似文献
479.
480.
由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络(LSTM)预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度(RMSE值)至少可达到0.095。 相似文献